内容发布更新时间 : 2024/12/29 0:17:53星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

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实验四：机构运动创新设计实验

实验注意事项：

1、实验前要认真预习，完成预习报告（内容包括实验目的、实验工具、实验方法、思考题等）。 2、独立完成实验，下课后，交完实验报告（预习报告、数据记录、图纸、总结等）才能离开，否则将不计实验成绩。 一、实验目的

1、培养学生对机械系统运动方案的整体认识，加强学生的工程实践背景的训练，拓宽学生的知识面，培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力。

2、通过机构的拼接，在培养工程实践动手能力的同时，可以发现一些基本机构及机械设计中的典型问题，通过解决问题，可以对运动方案设计中的一些基本知识点融会贯通，对机构系统的运动特性有一个更全面的理解。

3、加深学生对平面机构的组成原理、结构组成的认识，了解平面机构组成及运动特性，进一步掌握机构运动方案构型的各种创新设计方法。 二、实验设备及工具

1、创新组合模型一套，包括组成机构的各种运动副、构件、动力源及一套实验工具。设备名称：ZBS-C机构运动创新设计方案实验台，实验台组件清单如下：

ZBS-C机构运动创新方案设计实验台组件清单 序号 1 名称 齿 轮 示意图 规格 数 量 备注 M=2,α=20° 各3D=56 mm；70 mm Z=28、35、42、56 共12 84mm，112mm 基圆半径R=20mm升回型; 行程30mm M=2 α=20° 4槽 双销，销回转半径R=49.5mm 15mm 30mm L= 45mm 60mm 75mm 15mm 30mm L= 45mm 60mm 75mm 3 3 1 1 4 4 3 2 2 8 6 6 4 4 2 3 4 5 凸轮 齿条 槽轮 拨盘 6 主动轴 7 从动轴（形成回转副） 0

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序号 名 称 示意图 规 格 15mm 30mm L= 45mm 60mm 75mm L=5mm L=20mm L=20mm 40mm L= 55mm 数 量 8 6 6 4 4 32 8 8 1 1 1 备 注 8 从动轴（形成移动副） 9 10 11 12 13 转动副轴（或滑块） 复合铰链Ⅰ（或滑块） 复合铰链Ⅱ（或滑块） 主动滑块插件 主动滑块座 14 活动铰链座Ⅰ 螺孔M8 16 可在杆件任意位置形成转-移副 可在杆件任意位置形成移动副或转动副 15 活动铰链座Ⅱ 滑块导向杆（或连杆） 螺孔M5 16 16 L=330mm 100mm 110mm L= 150mm 160mm 240mm 300mm L1=22mm L2=138mm M5 M5 示意图 规 格 4mm 7mm 10mm L= 15mm 30mm 45mm 60mm 4 12 12 8 8 8 8 8 17 连杆Ⅰ 18 连杆Ⅱ 19 20 序号 压紧螺栓 带垫片螺栓 名 称 64 48 数 量 6 6 20 40 20 20 10 备 注 21 层面限位套 1

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22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 序号 35 紧固垫片（限制轴回转） 高副锁紧弹簧 齿条护板 T型螺母 行程开关碰块 皮带轮 张紧轮 张紧轮支承杆 张紧轮销轴 螺栓Ⅰ 螺栓Ⅱ 螺栓Ⅲ 直线电机 名 称 旋转电机 示意图 机架内可移动立柱5根，每根立柱上可移动滑块3块。用直线电机的机架配有行程开关，行程开关安装板及直线电机控制器。 厚2mm 孔￠16，外径￠22 M10×15 M10×20 M8×15 10mm/s 规 格 10r/min 20 3 6 20 1 6 3 3 3 6 6 16 1 数 量 3 用于电机座与行程开关座的固定 带装螺栓/螺母 备 注 带电机座及安装螺栓/螺母 36 实验台机架 4 37 平头紧定螺钉 M6×6 M10 21 6+6 30 12 15 3 标准件 标准件 38 六角螺母 M12 标准件 39 40 41 六角薄螺母 平键 皮带 M8 A型3×20 标准件 标准件 1）齿轮：模数2，压力角20°，齿数为28、35、42、56，单级齿轮传动可实现四种基本传动比，中心距组合为：63、70、77、84、91、98；

2）凸轮：基圆半径20mm，升回型，从动件行程为30mm；从动件采用对心滚子从动件；为保证凸轮和从动件始终保持接触，还提供了弹簧使其产生力锁合。

3）齿条：模数2，压力角20°，单根齿条全长为400mm； 4）槽轮：4槽槽轮；4工位；

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