内容发布更新时间 : 2025/2/2 9:45:41星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

实训名称 步进电机控制

一、 二、 序号 1 2 3 4 5 6 7 三、

四、

控制要求 实训目的 实训设备 名 称 型号与规格 THHAJS-1 B10 3号 SC-90 THHAJS-1 数量 1 1 若干 1 1 1 自备 备注 三菱 实训装置 实训挂箱 导线 通讯编程电缆 实训指导书 计算机（带编程软件） 面板图

1.掌握步进电机控制系统的接线、调试、操作

+1. 总体控制要求：如面板图所示，利用可编程控制器输出信号控制步进电机运行。 2. 按下“SD”启动开关，系统准备运行。

3. 打开“MA”手动开关，系统进入手动控制模式，选择电机旋转方向，再按动“SE”单步按钮，步进电机运行一步。

4. 关闭“MA”手动开关，系统进入自动控制模式，此时步进电机开始自动运行。 5. 分别按动速度选择开关“V1”、“V2”、“V3”，步进电机运行在不同的速度段上。 6. 步进电机开始运行时为正转，按动“MF”开关，步进电机反方向运行。再按动“MZ”开关，步进电机正方向运行。 五、

功能指令使用及程序流程图

六、

端口分配及接线图

电气符号（面板端子） SD MA V1 V2 V3 MZ MF SE A B C D 手动 速度1 速度2 速度3 正转 反转 单步 A相 B相 C相 D相 电源正端 电源负端 1.端口分配及功能表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PLC地址（PLC端子） X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 Y00 Y01 Y02 Y03 面板V+ 接电源+24V 主机COM、COM0、COM1、COM2接电源GND 功能说明 启动开关 10 11 12 13 14 2.PLC外部接线图

七、

操作步骤

1. 检查实训设备中器材及调试程序。

2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正

确无误。

2. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-90通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

3. 将Z轴上限位开关、Y轴后限位开关、X轴右限位开关打开，Z轴下限位开关、Y轴前限位开关、X轴左限位开关断开，回到初始状态，按下“SD”启动开关，X轴向左运行，X轴运动指示灯点亮，断开X轴右限位开关。

4. 按动“SD”启动开关，系统准备运行。

5. 打开“MA”开关，系统进入手动控制模式，按动一次“SE”单步按钮，步进电机运行一步。连续按动多次后，步进电机可运行一周。

6. 关闭“MA”开关，系统进入自动控制模式，此时步进电机开始自动运行。 7. 按动速度选择开关“V1”，步进电机以低速运行。 8. 按动速度选择开关“V2”，步进电机以中速运行。 9. 按动速度选择开关“V3”，步进电机以高速运行。

10. 步进电机一开始运行时均为正转，按动“MF”开关，步进电机反方向运行。再按动“MZ”开关，步进电机正方向运行。 八、 九、 1、

实训总结 示例程序 步进电机PLC

1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。