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2017年全国职业院校技能大赛中职组

机器人技术应用 竞赛任务书

选手须知：

1.任务书共12页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。

2.竞赛任务完成过程配有1台计算机，参考资料放置在“D:\\参考资料”文件夹中。

3.参赛队应在4小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的软件程序文件必须存储到“D:\\技能竞赛”文件夹中，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。

4.选手提交的试卷用竞赛场次和赛位号标识，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。

5.由于参赛队人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。

竞赛日期： 月 日 竞赛场次：第 场 赛位号：第 号

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竞赛平台简介

“机器人应用技术”赛项（中职组）的竞赛平台为“CHL-DS-01型 工业机器人PCB异形插件工作站”，如图1所示，该设备以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心，在操作平台的四周合理分布有4种不同工艺应用的工艺工具以及涂胶单元、搬运码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测单元、PLC总控系统、安全光栅及操作面板等组件，如图2所示，同时螺丝供料机、供气系统和电源组件布置于工作站台架内部。

图1 工业机器人PCB异形插件工作站

图2 工作站布局

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工业机器人PCB异形插件工作站以3C典型产品的生产装配过程为主线，包含了涂胶、搬运码垛、视觉分拣、装配、锁螺丝、检测等工艺过程，所有涉及设备均合理布置在工作站台面上，方便查看设备状态和操作编程。工作站以3C行业最典型的异形芯片插件工艺过程为任务主线，装配零件包括异形芯片零件、PCB电路板和盖板，通过多样的组合方式和布局方式代表不同的3C电子产品，如图3所示。竞赛过程中，电子产品芯片在料盘中的摆放位置随机。

图3 电子产品PCB异形芯片插片产品

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