内容发布更新时间 : 2024/5/21 18:10:11星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

故障代码解释及应对措施

1） SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop 解释：按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停止按钮。如果 SYST-067(面板

HSSB 断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上 LED 指示灯（绿色) 关闭不发光，主板(JRS15)和面板(JRS15)通讯异常。主板和面板电路板之 间的电缆连接可能松动。或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。 注意：

如果 LED 指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。 SRVO–001 Operator panel E–stop. SRVO–004 Fence open.

SRVO–007 External emergency stop. SRVO–199 Control stop.

SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop. SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB).

SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal). SRVO–280 SVOFF input

检查显示在示教盒上显示的警报历史。 (措施 1)：释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停止按钮。

(措施 2)：确认操面板电路板（CRT16）和急停按钮之间的连接电缆，如果有裸

线，则替换电缆。

(措施 3)：确认连接面板电路板（CRS20 或 CRS1）和示教盘之间的连接电缆，如

果有裸线，则替换电缆。

(措施 4)：当紧急停止按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接情况，如果

没有连通，则是急停按钮的故障。替换开关或操作面板。

(措施 5)：替换示教盘。 (措施 6)：替换面板电路板。

注意：

在执行措施 7 前，完成整个控制器的备份来保存所有程序和设置内容。

(措施 7)：替换主板。

注释：与 SRVO-213 同时发生时，可能是因为保险丝已经熔断。采取与 SRVO-213 相同的处理措施。

JRS15

JRS15

2） SRVO–002 SVAL1 Teach pendant E–stop 解释：示教盒上的紧急停止按钮被按下。 (措施 1)：释放在示教盒上的紧急停止按钮。 (措施 2)：替换示教盒。

3） SRVO–003 SVAL1 Deadman switch released

解释：示教盒可以工作，但是deadman开关没有被按下， 或者按得太紧了（如

果 是三档的deadman开关）。

(措施1)：确认示教盒的Deadman开关被按在中间位置。 (措施 2)：确认操作面板的模式开关和示教盒的开关是否处于正确位置。 (措施 3)：替换示教盒。 (措施 4)：确认模式开关的连接和动作，如果问题，则予以替换。 (措施 5)：替换面板电路板（penal board）。

4） SRVO–004 SVAL1 Fence open 解释：在自动运转方式下，打开了连接于面板电路板上的安全栅接点。

双链规格：端子台 TBOP4 EAS1 和 EAS11 之间、EAS2 和 EAS21 之间。 单链规格：端子台 TBOP1 FENCE1 和 FENCE2 之间。

(措施1)：连接有安全栅栏时，关上安全栅栏。 (措施2)：对面板电路板上的端子台间（双链规格：TBOP4的EAS1和EAS11之间、

EAS2和EAS21之间；单链规格：TBOP1的FENCE1和FENCE2之间）所连接

的电缆和开关进行检查。