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专业综合应用与项目能力实践训练课程设

计说明书

机械手臂搬运加工流程控制系统设计

院 、 部：电气与信息项目学院 学生姓名： 马永奎 指导教师： 董海兵 职称 讲师 专 业：自动化 班 级：自本 1003 班

完成时间：2018年12月19日

摘 要

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，实现逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。，PLC可以灵活而方便地应用于生产实践，在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。 组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。具有适应性

强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。 在这次为期一周的课设中，我利用三菱FX1S系列单片机设计了四层电梯自动控制程序并且进行了仿真实验，利用组态王软件设计了机械手臂搬运加工流程控制的控制人机界面，配合组态王的编程语言实现了组态王的仿真运行。同时接触并学习了变频器的一些知识。 关键字：PLC；组态王；机械手臂

Abstract

PLC is an electronic device designed for applications in the industrial design environment for digital operation. It uses programmable memory to store instructions, realize the function of logical, sequential operation, counting,counting and arithmetic operations, is used to control all kinds of machinery or production process. , PLC can be flexibly and conveniently applied toproduction practice, in the modern industrial automation control is an advanced control technology is the most worthy of attention.Developing monitoring system software, is a new automatic control system of industrial, integrated system with standard industrial computer soft, hardwareplatform to replace the traditional closed systems. Has strong adaptability,good openness, easy to expand,

economy, short development cycle.elevator automatic control program and the simulation experiments,the mechanical arm handling process control man-machine interface designby using the configuration software Kingview, with programming language to realize the simulation running kingview. At the same time contact and learn some knowledge of frequency

converter.

Keywords: PLC。 Kingview。 mechanical arm

目 录

1 PLC相关知识…………………………………………………………………3

1.1基本结构……………………………………………………………………………3 1.2工作原理……………………………………………………………………………4 1.3 功能特点……………………………………………………………………………5 1.4 应用领域 ……………………………………………………………………………5

2 四层电梯的设计………………………………………………………………………7

2.1 四层电梯控制要求 …………………………………………………………………7 2.2 自动电梯相关知识 …………………………………………………………………8 2.3 输入输出分配表 ……………………………………………………………………8 2.4 程序流程及功能实现 ………………………………………………………………9 2.5 总梯形图……………………………………………………………………………12

3 机械手臂搬运加工流程控制………………………………………………………17

3.1 组态王简介…………………………………………………………………………17 3.2组态王实现步骤 ……………………………………………………………………17 3.3 控制要求……………………………………………………………………………18 3.4 机械手臂搬运加工流程控制的实现………………………………………………19 3、5 组态王仿真结果 …………………………………………………………………20 3.6 画面命令语言 ……………………………………………………………………24

4 变频器相关知识………………………………………………………………………30

4.1 变频器的定义………………………………………………………………………30 4.2 变频器的工作原理…………………………………………………………………30 4.3 变频器的控制方式 ………………………………………………………………31 4.4 工作范围……………………………………………………………………………33

总结 …………………………………………………………………………………………34 参考文献……………………………………………………………………………………35