内容发布更新时间 : 2024/12/24 13:53:49星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
?F?1.53KT2YFa2Y????F?=12Mpa d1d2m 由此可见弯曲强度是可以满足的。 5.6 验算效率η η=(0.95--0.97)tan?/tan(?+p,) Vs=πDn2/60×1000×COS?=3.98>3.74m/s 符合要求 查表12-7得 p,=1.35° η=0.96tan?/tan(?+p,)≈86% A>0.62-0.55.7蜗杆传动的热平衡核算 3m3 蜗杆传动的效率低,工作时发热量大。在闭式传动中,产 生的热不能及时散逸,将因油热不断升高而使润滑油稀释, 从而增大摩擦,甚至发生胶合。必须进行热平衡计算,以 保证油温稳处于规定的范围内。 在一定的条件下保持工作温度所需的散热面积为 Ft1=3576N t=0.62-0.53m3 、 取αt=15 △t=60-70℃ A>1000P(1-η)/αt △ 六 减速器轴的设计计算 由于蜗杆直径很小,可以将蜗杆和蜗杆轴做成一体,Fa2=973.3N 蜗杆轴的设计 即做成蜗杆轴。 5.1.1 蜗杆上的转矩T1=38.93N·m 13 / 28
5.1.2 求作用在蜗杆及蜗轮上的力 圆周力Ft1=Fa2=2T1//d1=3576N 轴向力 Fa2=Ft1=2T2/d2=973.3N 径向力 Fr1?Fr2?Ft2tan??3576tan20??1301.5N 圆周力径向力以及轴向力的作用方向如图所示 5.1.3 初步确定轴的最小直径 dmin=17.6mm 先按文献1中的式15-2初步估算蜗杆的最小直径, 选取的材料为45#钢,调质处理,根据文献1中的表15-3, 取C=110, 则 dmin?C3p1Tca=50.609n?110?313.913?17.6mm 960N/m 17.6×1.07=18.8mm 取d=20mm 已知选取电动机为Y132M1——6其输出轴直径 38mm,为了使所选的轴的直径d与联轴器的孔相适应, 故需同时选取联轴器型号.。 选用TL Z6联轴器的计算转矩Tca?KaTd考虑到转矩变化很小,故取Ka =1.5,则有: Tca?KaTd?1.3?38930?50.609N?mm 型弹性套柱销联轴 按照计算转矩Tca应小于联轴器公称转矩的条件, 查标准GB\\T5014-1985,选用TL Z6型弹性套柱销联轴 器,其公称转矩为250N?m。联轴器的尺寸为 d=38mm,L=82mm。 14 / 28
5.1.4 蜗杆轴的结构设计 ⑴拟定蜗杆上零件的装配方案 蜗杆是直接和轴做成一体的, ⑵根据轴向和周向定位要求,确定各段直径和长度, 第一段d=32mm,L=82mm,第二段d=44mmL=50mm, 第三段d=45选用圆锥滚子轴承30209, d=45mmD=85mmB=19mm,L=3+19=22mm,第四段 d=45mm,L=10+30=40mm×2,第五段d=80查表,蜗杆 齿宽B=77.92,L计算选为120mm。第六段L=19mm。 第七段,与减速器连接部分21mm L蜗杆=394mm Rvb=64.3N Rva=1273.2N 5.1.5 轴的校核 (1)垂直面的支承反力(图b) Fr=tan20°Fa=1301.5N L=244mm 15 / 28
Rha=486.7N RVb?Fr?l2-Fa?d1/2?64.3.N L RVa?Fr?FVa?1237.2N (2)水平面的支承反力(图c) RHa?RHb?Ft197303??486.7N 22 (3)绘垂直面的弯矩图(图b) Mvc?Rva?l?Fa?d1 ?1237.2?224?973.3?40?279.854N?mm2 葪Mvc?Rvb?l2?64.3?126?8101.8N?mm (4)绘水平面的弯矩图(图c) MHc?RHa?l1?486.7?244?118754.8N?mm ' T=38932N.mm (5)求合成弯矩(图d) 22Mc?MVC?MHC?279854?118754.8?304N?m 2222Mc?MVC?MHC?8101.8?118754.8?119030.84N?mm''2 Me=197.2762 (6)该轴所受扭矩为 T=38932N.mm N/m (7)按弯扭合成应力校核轴的强度 根据文献1式(15-5)及以上数据,并取α=0.6,轴d=15.6mm 的计算应力前已选定轴的材料为45钢,调质处理因此安全 [??1]?60MPa Me=Mc?(?T2)22 ?2304008?(0.6?38932)2?305N/m 16 / 28