内容发布更新时间 : 2025/1/9 1:22:30星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

工业顺序控制

一 实验目的

掌握工业顺序控制程序的简单编程：中断的使用。

二 实验预备知识

在工业控制中，象冲压、注塑、轻纺、制瓶等生产过程，都是一些继续生产过程，按某种顺序有规律地完成预定的动作，对这类继续生产过程的控制称顺序控制，倒注塑机工艺过程大致按“合模→注射→延时→开模→产伸→产退”顺序动作，用单片机最易实现。

三 实验内容

MCS-51的P1.0～P1.6控制注塑机的七道工序，现模拟控制七只发光二极管的点亮，低电平有效，设定每道工序时间转换为延时，P3.4为开工启动开关，高电平启动。P3.3为外部故 障输入模拟开关，低电平报警，P1.7为报警声音输出，设定6道工序只有一位输出，第七道工序三位有输出。

四 实验步骤

⑴P3.4连K1，P3.3连K2，P1.0～P1.6分别连到L1～L7，P1.7连SIN（电子音响输入端）。 ⑵K1、K2开关拨在高电平“H”位置。

⑶编译、装载，以连续方式运行程序，此时应在等待开工状态。 ⑷K1拨至低电平“L”位置，各道工序应正常运行。

⑸K2拨至低电平“L”位置，模拟故障发生，此时应有报警声。

⑹K2拨至高电平“H”位置，即排除故障，程序应从报警的那道工序继续执行。

五 思考

1.修改程序，使第n道工序中有n位输出。 ORG 0000H LJMP PO10 ORG 0013H LJMP PO16 ;---------------------------- ORG 0190H PO10: MOV P1,#7FH ORL P3,#00H

PO11: JNB P3.4,PO11 ;开工吗? ORL IE,#84H ORL IP,#01H

MOV PSW,#00H ;初始化 MOV SP,#53H

PO12: MOV P1,#7EH ;第一道工序 ACALL PO1B

MOV P1,#7CH ;第二道工序 ACALL PO1B

MOV P1,#78H ;第三道工序 ACALL PO1B

MOV P1,#70H ;第四道工序 ACALL PO1B

MOV P1,#60H ;第五道工序 ACALL PO1B

MOV P1,#40H ;第六道工序 ACALL PO1B

MOV P1,#00H ;第七道工序 ACALL PO1B SJMP PO12 ;----------------------------

PO16: MOV B,R2 PO17: MOV P1,#7FH MOV 20H,#0A0H PO18: SETB P1.7 ACALL PO1A CLR P1.7 ACALL PO1A DJNZ 20H,PO18 CLR P1.7

ACALL PO1A JNB P3.3,PO17 MOV R2,B RETI

PO1A: MOV R2,#06H

ACALL DELY RET

PO1B: MOV R2,#30H

ACALL DELY RET ;---------------------------- DELY: PUSH 02H DEL2: PUSH 02H

DEL3: PUSH 02H DEL4: DJNZ R2,DEL4 POP 02H DJNZ R2,DEL3 POP 02H DJNZ R2,DEL2 POP 02H DJNZ R2,DELY RET ;----------------------------

;保护现场 ;关输出 ;振荡次数 ;振荡 ;延时 ;停振 ;延时 ;不为0转 ;停振 ;故障消除吗? ;恢复现场 ;延时 ;延时 ;延时 END

2.若采用外部中断0模拟故障，软件及连线分别应怎么改？ 连线：将P3.3连K2改为P3.2连K2 ORG 0000H LJMP PO10 ORG 0003H LJMP PO16 ;---------------------------- ORG 0190H PO10: MOV P1,#7FH ORL P3,#00H

PO11: JNB P3.4,PO11 ORL IE,#81H ORL IP,#01H

MOV PSW,#00H MOV SP,#53H

PO12: MOV P1,#7EH ACALL PO1B

MOV P1,#7DH ACALL PO1B

MOV P1,#7BH ACALL PO1B

MOV P1,#77H ACALL PO1B

MOV P1,#6FH ACALL PO1B

MOV P1,#5FH ACALL PO1B

MOV P1,#3FH ACALL PO1B SJMP PO12 ;----------------------------

PO16: MOV B,R2 PO17: MOV P1,#7FH MOV 20H,#0A0H PO18: SETB P1.7 ACALL PO1A CLR P1.7 ACALL PO1A DJNZ 20H,PO18 CLR P1.7

ACALL PO1A JNB P3.3,PO17 MOV R2,B ;开工吗? ;初始化 ;第一道工序 ;第二道工序 ;第三道工序 ;第四道工序 ;第五道工序 ;第六道工序 ;第七道工序 ;保护现场 ;关输出 ;振荡次数 ;振荡 ;延时 ;停振 ;延时 ;不为0转 ;停振 ;故障消除吗? ;恢复现场

RETI

PO1A: MOV R2,#06H

ACALL DELY ;延时 RET

PO1B: MOV R2,#30H

ACALL DELY ;延时 RET ;---------------------------- DELY: PUSH 02H DEL2: PUSH 02H

DEL3: PUSH 02H ;延时 DEL4: DJNZ R2,DEL4 POP 02H DJNZ R2,DEL3 POP 02H DJNZ R2,DEL2 POP 02H DJNZ R2,DELY RET ;---------------------------- END 六 实验总结

本次实验主要是学习对中断技术的应用，以及对中断源INT0,INT1，对中断控制的学习和理解。