(整理)实验六开环增益与零极点对系统性能的影响 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/12/24 4:02:57星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

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20(s?20) 50(s?50)

表二 闭环零点对原始二阶系统的影响

超调量 σ% 零点传递函数 实测响应曲线 理论值 实测值 峰值时间tp 理论值 实测值 调节时间ts 理论值 实测值 s?2 2s?5 5 s?10 10s?20 20s?50 50 表三 开环极点对原始二阶系统的影响

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超调量 σ% 极点传递函数 实测响应曲线 理论值 实测值 峰值时间tp 理论值 实测值 调节时间ts 理论值 实测值 50(s?50)

表四 开环零点对原始二阶系统的影响 超调量 σ% 零点传递函数 实测响应曲线 理论值 实测值 峰值时间tp 理论值 实测值 调节时间ts 理论值 实测值 s?2 2s?5 5s?10 10 s?20 20s?50 50 精品文档

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表五 开环增益K对二阶系统的影响 超调量 σ% 开环增益K 实测响应曲线 理论值 实测值 峰值时间tp 理论值 实测值 调节时间ts 理论值 实测值 K=1 K=2 K=4 K=5 K=10 精品文档

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K=20

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