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六、 心得体会

为期两周的智能仪器仪表设计与调试实训结束了，时间虽然不长，我们却受益匪浅。我们小组的任务是基于单片机的转速控制系统设计主要涉及PID算法调节、PWM控制、实现按键两种对电机转动转速的实时监测和控制。通过对电机驱动模块、键盘模块、霍尔传感器和数字PID算法等进行深入的研究，完成了硬件电路及软件的系统设计，并且利用Protel99se软件绘制出电路图纸（见附录1）。通过设定优先级的方式避免在控制过程中的交错使程序执行出错。充分利用主控芯片资源，缩减外围电路，使系统集成度高，性能更加稳定。

本次设计我们从硬件原理图的绘制到元器件的焊接，从软件算法控制到程序代码的编写都是我们小组成员讨论后完成的，大家在一起相互取长补短，集思广益。对硬件的设计以及程序算法的优化都改进了不少。在设计过程中，张小云老师为我们解答了许多疑惑，比如霍尔传感器测速、PID控制算法思想等等。在前期准备过程中，为我们搜集了相关资料。假如没有张老师的悉心指导，我们设计也不会完成得如此顺利。

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参考文献

[1] 程德福．智能义器．机械工业出版社，2009．9

[2] 万文略．单片机原理及应用．重庆：重庆大学出版社，2004．3 [3] 胡文金．单片机系统实训教程．重庆：重庆大学出版社，2005

[4] 林金阳．基于MC51单片机的直流电机PWM调速系统．长春工程学院学报(自然

科学版)2009年第10卷第3期

[5] 张洪润．单片机应用技术教程．北京：清华大学出版社，2004．3

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附录 1 系统硬件电路图

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附录 2 程序清单

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