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编号

南京航空航天大学

毕业设计

题 目

六自由度搬运机器人设计

学生姓名 学 号 系 部 专 业 班 级 指导教师

机电工程系 机械工程及自动化

二〇〇八年六月

南京航空航天大学

本科毕业设计（论文）诚信承诺书

本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）（题目： 六自由度搬运机器人设计 ）是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。尽本人所知，除了毕业设计（论文）中特别加以标注引用的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

作者签名： 2012 年 月 日 （学号）：

毕业设计（论文）报告纸

六自由度搬运机器人设计

摘 要

搬运工业机器人是一多自由度组成的高精度空间运动机械，所以必须具有运动的灵活性和准确性，以及动态性能的平稳性。因此，操作机与普通机械设备相比，除满足高强度、刚度、可靠性之外，还必须具有灵巧的构形和良好的动态性能。本文的研究内容为确定搬运工业机器人的动力源、驱动器容量;设计传动方式、关节及杆件的结构，利用pro/Engineer软件进行三维建模；绘制装配图及部分关键零件图，对关键零部件进行受力分析及强度校核。

关键词：工业机器人，结构设计，传动方案设计,三维建模

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