内容发布更新时间 : 2024/11/20 0:37:24星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

KDS直升机平衡仪使用说明书

序言 .................................................................................................................................................. 1 警告 .................................................................................................................................................. 2 1. 综述.............................................................................................................................................. 2

1.1 产品介绍 ............................................................................................................................ 2 1.2 产品规格 ............................................................................................................................ 3 1.3 注意事项 ............................................................................................................................ 3 1.4 指示灯说明 ........................................................................................................................ 3 1.5 平衡仪配置流程 ................................................................................................................ 4 2. 平衡仪与电脑的连线 .................................................................................................................. 4

2.1 安装驱动并连接 ................................................................................................................ 4 2.2 调节和保存参数 ................................................................................................................ 6 3. 设备安装阶段 .............................................................................................................................. 7

3.1 设置遥控器 ........................................................................................................................ 7 3.2 安装平衡仪 ........................................................................................................................ 8 3.3 调节“设备安装”参数 .................................................................................................... 9 3.4 调节“舵机设置”参数 .................................................................................................... 9

3.4.1 舵机正反向 ........................................................................................................... 10 3.4.2 舵机中立点 ........................................................................................................... 11 3.5 调节“操纵设置”参数 .................................................................................................. 11

3.5.1 摇杆正反向 ........................................................................................................... 12 3.5.2 摇杆行程 ............................................................................................................... 12

4.飞行调试阶段 .............................................................................................................................. 12

4.1 调节“尾陀螺”参数 ...................................................................................................... 12

4.1.1 尾陀螺常规设置 ................................................................................................... 13 4.1.2 尾陀螺专业设置 ................................................................................................... 14 4.2 调节“高级设置”参数 .................................................................................................. 14

4.2.1 工作模式 ............................................................................................................... 14 4.2.2 基本参数 ............................................................................................................... 15 4.2.3 模式参数 ............................................................................................................... 15 4.2.4 专业设置 ............................................................................................................... 15

5. 配置文件的使用 ........................................................................................................................ 16

5.1 导出配置文件 .................................................................................................................. 16 5.2 导入配置文件 .................................................................................................................. 16 6. 恢复出厂设置 ............................................................................................................................ 17 7. 常见问题和解答 ........................................................................................................................ 17

序言

感谢您购买KDS直升机平衡仪（以下简称平衡仪），它是一款高性能智能设备，该产品专为初学者而设计的，它能够帮助您操纵直升机进行悬停和飞行，使训练变得很容易。

由于平衡仪的工作与直升机的机械部分紧密相关，为取得最佳效果，您应当根据自己的实际的情况对平衡仪进行配置。在阅读本说明书之前，我们认为您对您的直升机具有基本的了解（如斜盘运动等），如您不确定自己了解这些知识，建议您找一位熟悉的朋友指导您的

安装。

*注意：由于配置软件会根据实际情况进行升级，因此您拿到的配置软件可能与说明书不是完全一致，请

以您实际使用的软件为准，本说明书可作为参考。

警告

装配和操作遥控模型需要有一定的专业技能和知识，在装配和操作过程要求小心谨慎。请警惕不正确的安装和操作可能造成严重的物品损失和人身伤亡。

KDS平衡仪系统仅为民用遥控模型设计、制造，请确保该设备不会用于载人飞行器及其它设备，该设备只为直升机模型提供辅助操控作用，不能完全依赖该设备操控直升机。

1. 综述

1.1 产品介绍

KDS直升机平衡仪由控制器、位置传感器、CCD三个模块组成，如图1.1.1所示。

控制器 设备接口 接收机 连接线 USB适配指示灯 器接口 CCD 传感器

图1.1.1 平衡仪组件图

? 控制器：它是整个平衡仪的核心器件，它负责完成平衡的运算和舵机的控制。控制器上有一排“接收机连接线”和一排“设备接口”。接收机连接线用于控制器连接接收机各个通道的信号；设备接口用于连接舵机，达到控制器对舵机操控的目的。

? 传感器：它用于感应直机的位置，并将位置信号传送给控制器。传感器应被安装在合适的位置，通常情况下，传感器应被安装在原陀螺仪所安装的地方。

? CCD：它用于识别地面景物，以达到防止直升机漂移的目的。为了有效识别地面景物，CCD应被安装在一个合适的位置，使得其镜头朝下，能不被遮挡的“看到”地面。 KDS直升机平衡仪具有以下功能：

? 对所有水平方向的运动进行平衡，包括姿态稳定、水平运动速度控制、位置锁定功能 ? 独有的CCD传感器，能够捕捉地面图像进行对比，有效防止直升机的漂移

? 可通过AUX通道调节平衡仪的工作状态，在定位模式和平衡模式之间进行切换 ? 内置锁尾陀螺仪、斜盘混控器

? 可通过GEAR通道控制陀螺仪的感度和模式

? 支持3S 120o斜盘、3S 140o斜盘、4S 90o斜盘、4S 90o+45o斜盘的直升机 ? 直升机倒飞状态水平平衡 ? 电脑USB适配器设置平衡仪

? 如果你使用FM/PPM制式的遥控设备。发生失控时，平衡仪会立即将副翼、升降舵、尾舵回中，桨矩保持在最后信号的位置，并且平衡仪会自动切换为定位模式，感度70%。

1.2 产品规格

? 工作电压：4.8-6.0V ? 工作电流：55mA (5V)

? 外形尺寸：？？mm×？？mm×？？mm ? 重量：？？

? 操作温度：0℃~ +40℃

? 在平衡和定位模式下最大允许转动速率： ? 副翼和升降舵动作：≤200°/ s

? 尾桨转向动作（如果使用外置陀螺仪）：≤360°/ s

1.3 注意事项

平衡仪的设置和飞行都十分简单，如果您是直升机初学者建议在初次试飞时找一个有飞行经验的人帮助，因为直升机的机械调试很复杂。在平衡仪的安装调试过程中，请注意如下事项：

? 在尾管、发动机外壳，直升机底座之间建议进行电气连接，作为接地使用。注意碳纤维

是属于导电材料，如果您的直升机尾浆传动是皮带结构要特别注意，皮带和金属的摩擦会产生静电，就像一部发电机，很容易干扰电子设备正常的工作。实际应用中已经有发现该问题导致舵机跳舵的实例。

? 请确保平衡仪各部件和直升机之间安装牢靠，CCD传感器和地面之间有不受障碍的视

野。请保持镜片的清洁，不能有污染。

? 陀螺仪必须水平安装，可以参考主旋翼轴来找水平。 ? 如果您将平衡仪安装在油动直升机上，平衡仪必须远离发动机和排气管，发动机的震动

会影响设备的工作，排气管排放的油烟会遮挡平衡仪CCD传感器的透视窗口。 ? 在控制盒与陀螺仪、CCD传感器之间的连接线可以安装磁环（可选），以避免产生的电

子干扰，连接线请至少绕磁环三圈。

? 您至少要将副翼、升降舵、螺距通道连接到接收机。GEAR通道和AUX通道的连接是可

选的，可以将它们插入接收机上对应的空闲的开关通道上，也可以不连接这两个通道。 ? 没有用到的输入线请用扎带或胶带固定好，以免造成不必要的影响。 ? 为防止油污和氧化，建议用胶带盖住控制盒上空余的插槽。

? 直升机的注意最大转向速度不能超过360°/s，超过此速率会影响平衡仪的工作。

1.4 指示灯说明

平衡仪上有二个指示灯用于指示平衡仪的工作状态，见下表：

LED闪烁图示 平衡仪状态 备注