内容发布更新时间 : 2024/12/22 16:47:47星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

基于单片机的步进电机控制

江宁校区 08机电二 姓名 周峰

指导教师 丁红

【摘要】当今社会发展的脚步愈变愈快，科学技术也是日新月异。同时，对于生活工作要求简单化、智能化、系统化。对于各个领域的应用设备要操作简单，功能齐全应用自如等等苛刻的要求。在众多条件的促使下，引入了步进电机，而且使之被系统化操作。现今已有如步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控 AT89C51 和脉冲分配器 PMM8713 完成步进电机的各种运行控制。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体多数场合。 聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 更多的实践证明，基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更加简单、方便、可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最器件——步进电机。 残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。 【关键词】步进电机，单片机，正反转控制，加减速控制，XY工作台

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目 录

第一章 绪论 ..........................................3酽锕极額閉镇桧猪訣锥。 1.1 步进电机的发展...........................................3

卤庑。 彈贸摄尔霁毙攬砖1.2 本文研究内容............. ............. ............. ...3謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。

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第二章 步进电机的工作原理、分类、特性及指标...........3

2.1反应式步进电机原理.......................................4厦礴恳蹒骈時盡继價骚。 2.2感应子式步进电机特点：...................................4

2.3分类.....................................................5茕桢广鳓鯡选块网羈泪。

第三章 步进电机的驱动............. ............. ...........5鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。 3.1 脉冲信号的产生...........................................5籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。 3.2 信号分配.................................................5預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。 3.3 功率放大.................................................5渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。 3.4 细分驱动器...............................................6

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第四章 步进电机的单片机控制 ..........................7

4.1 步进电机控制系统组成....................................7

烂蔷。 擁締凤袜备訊顎轮4.2 步进电机控制系统原理 ...................................7

镓騷。 贓熱俣阃歲匱阊邺4.3 脉冲分配 ...............................................7

氈淚。 坛摶乡囂忏蒌鍥铃4.4 步进电机与微型机的接口电路 .............................9

第五章 步进电机的运行控制............. ............. ......10

5.1 步进电机的速度控制 ....................................10蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。 5.2 步进电机的位置控制 .....................................10買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。 5.3 步进电机的加减速控制 ...................................10綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。

第六章 步进电机的XY工作台............. ............. .....12

6.1 设计目标 ...............................................12驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。 6.2 X、Y工作台的传动方式 ..................................12

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