内容发布更新时间 : 2024/6/17 3:46:22星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

ADAMS/View中系统提供的数学函数大致分类介绍如下。

（1）基本数学函数 ABS(x)

数字表达式x的绝对值 DIM(x1，x2)

x1>x2时x1与x2之间的差值，x1<x2时返回0 EXP(x)

数字表达式x的指数值 LOG(x)

数字表达式x的自然对数值 LOG10(x)

数字表达式x的以10为底的对数值 MAG(x，y，z)

向量[x，y，z]求模 MOD(x1，x2)

数字表达式x1对另一个数字表达式x2取余数 RAND(x)

返回0到1之间的随机数 SIGN(x1，x2)

符号函数，当x2>0时返回ABS(x)，当x2<0时返回－ABS(x) SQRT(x)

数字表达式x的平方根值 （2）三角函数 SIN(x)

数字表达式x的正弦值 SINH(x)

数字表达式x的双曲正弦值 COS(x)

数字表达式x的余弦值 COSH(x)

数字表达式x的双曲余弦值 TAN(x)

数字表达式x的正切值 TANH(x)

数字表达式x的双曲正切值 ASIN(x)

数字表达式x的反正弦值 ACOS(x)

数字表达式x的反余弦值 ATAN(x)

数字表达式x的反正切值 ATAN2(x1，x2)

两个数字表达式x1，x2的四象限反正切值

（3）取整函数 INT(x)

数字表达式x取整 AINT(x)

数字表达式x向绝对值小的方向取整 ANINT(x)

数字表达式x向绝对值大的方向取整 CEIL(x)

数字表达式x向正无穷的方向取整 FLOOR(x)

数字表达式x向负无穷的方向取整 NINT(x)

最接近数字表达式x的整数值 RTOI(x)

返回数字表达式x的整数部分

位置/方向函数位置/方向函数用于根据不同输入变量计算有关位置或方向的参数。ADAMS/View中系统提供的位置/方向函数分类介绍如下。 （1）位置函数 LOC_ALONG_LINE

返回两点连线上与第一点距离为指定值的点 LOC_CYLINDRICAL

将圆柱坐标系下坐标值转化为笛卡儿坐标系下坐标值 LOC_FRAME_MIRROR

返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点 LOC_GLOBAL

返回参考坐标系下的点在全局坐标系下的坐标值 LOC_INLINE

将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值并归一化

LOC_LOC

将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值

LOC_LOCAL

返回全局坐标系下的点在参考坐标系下的坐标值 LOC_MIRROR

返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点

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LOC_ON_AXIS

沿轴线方向平移

LOC_ON_LINE

返回两点连线上与第一点距离为指定值的点 LOC_PERPENDICULAR

返回平面法线上距离指定点单位长度的点 LOC_PLANE_MIRROR

返回特定点关于指定平面的对称点 LOC_RELATIVE_TO

返回特定点在指定坐标系下的坐标值

LOC_SPHERICAL

将球面坐标转化为笛卡儿坐标 LOC_X_AXIS

坐标系x轴在全局坐标中的单位矢量 LOC_Y_AXIS

坐标系y轴在全局坐标中的单位矢量 LOC_Z_AXIS

坐标系z轴在全局坐标中的单位矢量 （2）方向函数 ORI_ALIGN_AXIS

将坐标系按指定方式旋转至与指定方向对齐所需旋转的角度

ORI_ALONG_AXIS_EUL将坐标系按指定方式旋转至与全局坐标系一个轴方向对齐所需旋转的角度 ORI_ALL_AXES

将坐标系旋转至由平面上的点定义的特定方向（第一轴与指定平面上两点连线平行，第二轴与指定平面平行）时所需旋转的角度

ORI_ALONG_AXIS

将坐标系旋转至其一轴线沿指定轴线方向时所需旋转的角度

ORI_FRAME_MIRROR

返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度 ORI_GLOBAL

返回参考坐标系在全局坐标系下的角度值 ORI_IN_PLANE

将坐标系旋转至特定方向（与指定两点连线平行、与指定平面平行时所需旋转的角度 ORI_LOCAL

返回全局坐标系在参考坐标系下的角度值

ORI_MIRROR

返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度 ORI_ONE_AXIS

将坐标系旋转至其一轴线沿两点连线方向时所需旋转的角度

ORI_ORI

将一个参考坐标系转化为另一参考坐标系所需旋转的角度

ORI_PLANE_MIRROR

返回坐标系旋转生成关于某平面的镜像所需旋转的角度

ORI_RELATIVE_TO

返回全局坐标系下角度值相对指定坐标系的旋转角度

建模函数运动学建模函数返回marker点或构件之间位移的度量。这些函数有些与运行函数重名，但只是计算设计函数在前后关系中的瞬时值，只在模型定义时起作用，而不在仿真分析的时间步中起作用。 （1）距离函数 DM

返回两点之间的距离 DX

返回在指定参考坐标系中两点间的X坐标值之差 DY

返回在指定参考坐标系中两点间的Y坐标值之差

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DZ

返回在指定参考坐标系中两点间的Z坐标值之差 （2）角度函数 AX

返回在指定参考坐标系中两点间关于X轴的角度差 AY

返回在指定参考坐标系中两点间关于Y轴的角度差 AZ

返回在指定参考坐标系中两点间关于Z轴的角度差 （3）按313顺序的旋转角度 PSI

按照313旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度 THETA

按照313旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度 PHI

按照313旋转系列,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度

（4）按照321顺序的旋转角度 YAW

按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度 PITCH

按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度的相反数 ROLL

按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度

矩阵/数组函数矩阵/数组函数可很方便地完成针对矩阵/数组的操作。

（1）矩阵/数组的基本操作函数 ALIGN

将数组转换到从特定值开始 ALLM

返回矩阵元素的逻辑值 ANGLES

将方向余弦矩阵转换为指定旋转顺序下的角度矩阵 ANYM

返回矩阵元素的逻辑和 APPEND

将一个矩阵中的行添加到另一矩阵 CENTER

返回数列最大、最小值的中间值 CLIP

返回矩阵的一个子阵 COLS

返回矩阵列数 COMPRESS

压缩数组、删除其中的空值元素(零,空字符及空格) CONVERT ANGLES将313旋转顺序转化为用户自定义的旋转顺序 CROSS

返回两矩阵的向量积 DET

返回方阵M的行列式值 DIFF

返回给定数据组的逼近值 DIFFERENTIATE

曲线微分 DMAT

返回对角线方阵 DOT

返回两矩阵的内积 ELEMENT

判断元素是否属于指定数组 EXCLUDE

删除数组中某元素 FIRST

返回数组的第一个元素 FIRST_N

返回数组的前N个元素

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