PLC装配流水线模拟控制课程设计 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/12/25 13:46:16星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

A I0.0 AN M5.2 AN I0.2 S Q0.4, 1 R Q0.0, 1 TON T39, 10

LD T39 S M5.2, 1

LD T39 A I0.0 O Q0.1 AN M5.3 AN I0.2 S Q0.1, 1 R Q0.4, 1 TON T40, 20 R M0.3, 1

LD T40 S M5.3, 1

LD T40 O M0.4 S M0.4, 1 LD I0.1 A M0.4 O Q0.5 A I0.0 AN M5.4 AN I0.2 S Q0.5, 1

;操作E运行1s停止 ;操作B1s后自动运行2s ;操作B停止 F运行1s ;按下移位按钮操作13

R Q0.1, 1 TON T41, 10

LD T41 ;操作F停止 S M5.4, 1

LD T41 ;操作C运行2s A I0.0 O Q0.2 AN M5.5 AN I0.2 S Q0.2, 1 R Q0.5, 1 TON T42, 20 R M0.4, 1

LD T42 O M0.5 S M0.5, 1 S M5.5, 1

LD I0.1 A M0.5 O Q0.6 A I0.0 AN M5.6 AN I0.2 S Q0.6, 1 R Q0.2, 1 TON T43, 10

LD T43 S M5.6, 1

LD T43 C停止 ;按下移位按钮,操作G运行1s ;操作G停止 ;按下移位按钮,操作H运行2s

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;操作A I0.0 O Q0.7 AN M5.7 AN I0.2 S Q0.7, 1 R Q0.6, 1 TON T44, 20

LD T44 S M5.7, 1 LD T44

R M5.0, 8 LD T44

JMP 1

3.1.3 软件流程图

H停止 ;寄存器复位 ;操作;跳至循环开始 15

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4 PLC控制系统介绍

4.1基本介绍

PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。它是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是可编程逻辑电路,也是一种和硬件结合很紧密的语言,在半导体方面有很重要的应用,可以说有半导体的地方就有PLC。

4.2 PLC的功能 (1)逻辑控制 (2)定时控制 (3)计数控制 (4)步进(顺序)控制 (5)PID控制

(6)数据控制:PLC具有数据处理能力。 (7)通信和联网

(8)其它:PLC还有许多特殊功能模块,适用于各种特殊控制的要求,如:定位控制模块,CRT模块。

4.3 PLC的特点

(1)可靠性高,抗干扰能力强

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系

统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。 此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统具有极高的可靠性。

(2)配套齐全,功能完善,适用性强

PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了

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