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2011届 本科生毕业设计资料

过程管理资料第一部分

2011届毕业设计课题任务书

院(系)：湖南工学院 电气与信息工程系 专业：自动化

指导教师 课题名称 李建军 学生姓名 王轶浩 基于单片机的PID控制直流电机 通过分析直流电机的工作原理和特点，建立相应的数学模型，熟悉PID控制器的控制原理，在此基础上设计PID的控制算法，构成相应的控制器。 内 容 及 任 务 学会使用MATLAB中的Simulink对数学模型的仿真，在该软件中进行仿真，得到能稳定控制直流电机的PID控制器。 主要内容为： ⑴直流电机的数学建模 ⑵基于单片机的PID控制策略 ⑶仿真程序及分析 ⑴要求 拟 达 到 的 要 求 或 技 术 指 标

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①对直流电机进行精确的数学建模 ②分析基于单片机的PID控制策略，选择适当的控制算法 ③学习使用仿真工具MATLAB ④对直流电机进行MATLAB仿真分析 ⑤得到对直流电机稳定控制的PID控制器 ⑵设计技术指标 ① 稳态性能指标：调速范围D，静差率s≤15% ② 动态性能指标：超调量σ，上升时间tr，调节时间ts 起止日期 3.5-4.1 进 度 安 排 4.2-4.8 4.9-4.15 4.16-4.22 4.23-5.6 5.7-5.27 5.28-6.10 工作内容 毕业实习，收集资料、熟悉毕业论文课题 制定论文研究思路 数学建模，进行分析 熟悉PID控制器，熟悉MATLAB中的Simulink仿真工具 进行基于单片机的PID控制分析 进行控制仿真分析，在仿真的结果上得出控制方案 编写毕业论文，进行论文总结、准备答辩，毕业论文答辩 1. 唐介．电机与拖动 高等教育出版社，2007 2. 王成元等．电机现代控制技术 机械工业出版社，2006 主 要 参 考 资 料 3. 胡寿松．自动控制原理 科学出版社，2007 4. 刘金琨．先进PID控制MATLAB仿真 电子工业出版社，2004 5. 周品等．MATLAB 数值分析 机械工业出版社，2009 6. 周渊深．交直流调速系统与MATLAB仿真．中国电力出版社，2007 7. Ziegler JG and Nichols NB．Optimum Settings for automatic controllers.Trans.ASME,1942 8. Voda A and Landau L D. A method for the auto-calibratioa of PIDcontrollers.Automatic，1995（1） 9. Prashant Mhaskar and Panagiotis D. Christo?des．A Method for PID Controller Tuning Using Nonlinear Control Techniques．Wiley InterScience，2005 教研室 意见 签名： 年 月 日 院(系)主管领导意见 签名： 年 月 日 3