内容发布更新时间 : 2024/11/5 13:40:53星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

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曲柄滑块机构的优化设计及运动仿

真学位论文

曲柄滑块机构的优化设计

及运动仿真 目 录 目

录 ............................................................... 1 摘要 ............................................................... 第1章 绪

论 ........................................................ 选题的目的及意义 ............................................. 优化设计方法的概述 ........................................... 国内外的研究现状 ............................................ 主要研究内容 ............................................ 第2章 曲柄滑块机构的受力分析 ...................................... 曲柄滑块机构的分类 ........................................... 曲柄滑块机构的动力学特

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性 ..................................... 曲柄滑块机构中运动学特性 ..................................... 第3章 偏置式曲柄滑块机构的优化设计 ................................ 优化软件的介绍 .............................................. MATLAB的发展历程和影响 ................................... MATLAB在机构设计中的应用 ................................. 机构优化设计实例分析 ........................................ 设

计目标的建立 ........................................... 根据设计要求，确定约束条件 ................................ 利用MATLAB进行优化设计 .................................... 编制优化程序 .............................................. 程序运行结果及处理 ........................................ 对优化结果进行验证和分析 ................................. 第4章 偏置曲柄滑块机构的运动学建模与仿真 .......................... 偏置曲柄

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滑块机构运动特性建模 ................................ 仿真环境简介 ............................................. 机构的运动学建模 ........................................ 运动学仿真的实现 .......................................... 函数的编制及初始参数的设定 ............................... 构建Simulink仿真框图 .................................... 对仿真结果进行分析 ...................................... 总

结 ...............................................................

〔Toolboxs〕组成 虽然该软件的初衷并不是为控制系统设计的，但它提供了强大的矩阵处理和绘图功能，可靠灵活且方便，非常适合现代控制理论的计算机辅助设计。控制领域的研究人员正是注意到这些，在其基础上开发了许多与控制理论相关的软件工具包，这些软件包在集成Matlab的工具箱里。于拥有这些应用于控制领域的工

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