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机械设计基础作业答案

1-1~1-4略 2-1判断题 2-2选择题

2-3填空题构件 运动副 运动 一个 几个 刚性 平面低副 2 平面高副 1 可以 也可以 减少 大于0 原动件数目等于机构自由度

垂直于导路无穷远处 过高副接触点的公法线上 绝对速度相等，相对速度为零 相对瞬心的绝对速度不为零，绝对瞬心的 绝对速度为零

3个 同一条直线上 2-4～2-6 F=1，机构简图略。 2-7 F=0，不能运动，所以不能实现设计意图。机构简图及修改略。 2-8 F=2。 2-9～2-11 F=1。

2-12 F=2，该机构具有确定运动的条件为：给定2个原动件。 2-13 F=1，该机构具有确定运动的条件为：给定1个原动件。 2-14 v3=1m/s。

2-15 更正：求构件3的速度 v3=/s。 2-16 v3=p13p14l1，2=1p12p14/ p12p24。 2-17 2=1p12p13/ p12p23。，与1方向相同。 3-1

3-2填空题摇杆的形状和尺寸 曲柄与连杆组成转动副的尺寸 机架 有 AB 曲柄摇杆 AB CD 曲柄 机架 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 摆动导杆机构… 曲柄摇杆机构 摆动导杆机构… 曲柄滑块机构 正弦机构… 等速运动 为原动件 7

往复 连杆 从动曲柄 5 3-3 70＜lCD＜670 3-4～3-11略。

3-12 lAB= lBC= lBC= lCD=80mm 4-1判断题4-2

4-3填空题等速运动 等加速等减速、余弦加速度运动 增大基圆半径 采用正偏置 凸轮回转中心 理论廓线上 速度 加速度

升程开始点、中点和结束点 柔性 增大基圆半径 减小滚子半径 重合于 法向等距 大 小 0° 减小推程压力角 4-4～4-11略。 5-2

5-3k= k= 44°25′ K=11°43′22″ k= 44°42′ rk= 5-4 z=

5-5 z1= 20 z2= 30 r1= 40mm r2= 60mm ra1= 44mm ra2= 64mm

rf1= 35mm rf2= 55mm ′= 20° c=1mm r1′= r2′= ′= 23°53′ c=3mm 5-6略。 5-7r1= r2=105mm rb1= rb2=

ra1= ra2=110mm a= B1B2= mm = (2）略

5-8′= ° a′= r1′= r2′= 1′= 2′= c′= 5-9 ～5-10略。 5-11正传动 1）= °

2）d1= da1= df1= 3

）z v 1 = 会产生根切 4）= 5-12略。 5-13d2=175mm

da2=185mm df2= 163mm 2= ° a= 5-14

6-1 iSM=60 iMH=12

6-2 z7=32 z5=25 Z6为过桥轮，其齿数可适当选取。滚刀A应为左螺旋方向。 6-3 齿条8的线速度v=/s，方向向上。 6-4 iSH=10 6-5 z1=120 6-6 z2=≈68

6-7 齿轮5和6组成定轴轮系，齿轮1、2、3、4和齿轮5组成周转轮系，齿轮5是系杆H， i16= -

6-8n8=7r/min，逆时针方向转动。 n8=3 r /min，顺时针方向转动。

6-9 nH= -7000 r/min，方向与n1相反如图示。 6-10nA=0