内容发布更新时间 : 2025/1/23 17:25:55星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

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课程设计报告

设 计 题 目：智能车设计及实验

所属课程名称：智能车设计及实验 班 级： 姓 名：

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目录

目录 .......................................................................................................... 第一章 引言 ........................................................................................... 1.1 整车设计思路 .................................................................................. 第二章 硬件设计 ................................................................................... 2.1 小车机械改造 ............................................................................ 2.1.1 舵机的改装 ................................................................................. 2.2 单片机系统设计 ...............................11......................................... 2.3 摄像头的对比选型 .................................................................... 2.4电机驱动电路设计 .................................................................... 2.5 电源模块设计 ............................................................................ 第三章 软件设计 ................................................................................. 第四章 心得体会 ............................................................

引言

智能汽车是当今车辆工程领域研究的前沿，它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是未来汽车发展的趋势。全国大学生智能汽车竞赛对高校学生而言是一次难得的机遇和挑战。智能汽车竞赛涉及的知识较为宽泛，为了设计出性能优越的智能赛车，需要在赛车的设计开发过程中参考许多有价值的文献资料，不断学习，不断创新。

智能汽车竞赛考验参赛选手的综合能力，包括传感器的应用、电动机的应用、电路设计、自动控制原理、系统调试、机械结构设计等，将这些知识合理运用到智能汽车上是对选手的巨大挑战。对于竞赛选手来说，临场发挥对比赛成绩的好坏至关重要，及时制定并调整策略才能发挥出智能汽车的最大性能。

关于飞思卡尔微控制器

竞赛指定控制芯片为飞思卡尔系列芯片，飞思卡尔公司是嵌入式控制领域的全球带头人，是主要技术创新者，开发了首个基于Flash 存储 的MCU。

“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛是由教育部高等自动化专业教学指导分委员会主办的一项以智能汽车为研究对象的创意科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践性活动，是教育部倡导大学生科技竞赛之一。该竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际，求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。该竞赛以智能车电子为背景，涵盖自动控制，模式识别，传感技术，电子，电气，计算机等多个学科的科技创意性比赛

1.1 整车设计思路

1.2 自主驾驶系统的三个子系统——环境感知系统、自主决策系统和操作执行系统。

它们相互联系、相互制约，共同完成控制任务。 环境感知系统，我们的该部分主要包括感知路面信息的传感器和感知车体状态的传感器。传感器的选择相当灵活，我们的车选用了两种传感器。

?CMOS 摄像头：感知车体与路面的相对位置信息，预视距离远。

?光电码盘：感知车体信息，推算车体状态。

自主决策系统，主要通过单片机的软件来实现决策控制。 操作执行系统，就是从单片机发出控制指令到车体响应这一部分的系统， 主要就是相应的驱动电路，H桥之类。 三个系统相互联系、制约，它们都统一于一个共同的系统，有共同的目标和核心的控制策略，这些直接决定了三个系统的构成和性能要求。比如由控制策略，我们就可以确定环境感知系统要选什么传感器、什么精度、怎么安装，决定自主决策