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ADAMS动力学建模与分析

实验报告

班 级： 姓 名： 学 号：2013年 12月31 日

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实验一、空间曲柄——滑块机构运动学建模与仿真

一、 实验目的：

1、 熟悉ADAMS操作界面，掌握简单几何实体、转动铰、转动函数施加、

直线运动约束等基本建模方法，熟练建模操作流程；

2、 建立空间曲柄——滑块机构运动学模型，进行仿真，获得仿真运动后处

理结果。

二、 实验要求：

1、 提交空间曲柄——滑块机构仿真建模流程、仿真模型及其后处理仿真结

果曲线。

三、 建模与仿真操作流程： 结构图：

曲柄OA和连杆AB长分别为0.08m和0.03m,曲柄OA作定轴转动，转动轴平行于

??x轴，角速度矢量沿x的负向，大小为

w?2?rad/s。曲柄OA和连杆AB通

过球铰连接，连杆AB和划款C在点B通过万向节连接，垂直轴分别为连杆AB的连

??体矢量m和支座的连体矢量n。点B与

?滑块中心C重合。滑块的滑槽沿x轴。初始时刻，点O,点A、点B的坐标分别

?为O（0,0,0），A（0,0.08,0），B（0.2，-0.12,0.1），连体矢量m在公共基上的坐

标阵为（0，-1，-2）/5。要求计算滑块速度和加速度随时间的变化规律，并绘制曲线图。 主要步骤：

1、建立刚体构件

（1）、建立建立4各主要点 （2）、建立连B1,B2

2、建立运动副和驱动约束 （1）、建立转动铰o （2）、B1B2建立球铰A （3）、B2建立点线约束 （4）、B2建立垂直约束 （5）、在o处加转动铰

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滑块水平方向速度图：