内容发布更新时间 : 2024/5/3 10:31:18星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

配置文件

配置文件是列出系统参数值的文本文件。 注意：

如果该参数指定默认值，那么就不会被列在配置文件。

控制器中有六个配置区域，配置文件保存为后缀 .CFG文件。配置文件默认保存在系统文件夹SYSPAR，例如.. \\ MySystem\\ SYSPAR\\。该配置文件包含在备份中。

注意;

配置文件，不能被以前的RobotWare系统加载。

配置文件：配置区域描述：

SIO.cfg串行通道和文件传输协议通信。

SYS.cfg安全和RAPID指定的特定控制器功能。 EIO.cfg I / O板和信号I/ O 。

MMC.cfg功能，以简化与工作系统人机通讯。 MOC.cfg机器人和外部轴运动。 PROC.cfg处理特定的工具和设备。

保存内容备份功能可保存上下文中的所有系统参数、系统模块和程序模块。 备份内容数据保存于用户指定的目录中。默认路径可加以设置。

目录分为四个子目录：Backinfo、Home、Rapid 和Syspar。 System.xml 也保存于包含用户设置的 ../backup （根目录）中。

BackinfoBackinfo包含的文件有 backinfo.txt、key.id、program.id 和system.guid、template.guid、keystr.txt。恢复系统时，恢复部分将使用 backinfo.txt。该文件必须从未被用户编辑过！ 文件key.id 和 program.id 由RobotStudio Online 用于重新创建系统，该系统将包含与备份系统中相同的选项。

system.guid用于识别提取备份的独一无二的系统。system.guid和/或template.guid用于在恢复过程中检查备份是否加载到正确的系统。如果system.guid和/ 或template.guid不匹配，用户将被告知这一情况。

Home HOME目录中的文件副本。 Rapid 包含每个配置任务的子目录。每个任务有一个程序模块目录和一个系统模块目录。 第一个目录将保留所有安装模块。有关加载模块和程序的详细信息，请参阅 Technical reference manual - System parameters。

SysPar包含配置文件。不保存的内容备份过程中有些东西不会保存，了解这一点至关重要，因为有可能需要单独保存这些东西。

? 环境变量 RELEASE: 指出当前系统盘包。使用 RELEASE: 加载的系统模块：作为它的路径，不会保存在备份中。

? 已安装模块中的 PERS 对象的当前值不会保存在备份中。

备份系统

什么时候需要恢复系统？

ABB 建议在以下时间执行备份： ? 安装新RobotWare之前。

? 对指令和/ 或参数进行重要更改以使其恢复为先前设置之前。

? 对指令和/ 或参数进行重要更改并为成功进行新的设置而对新设置进行测试之后。

系统参数用于定义系统配置并在出厂时根据客户的需要定义。可使用FlexPendant或RobotStudio Online 编辑系统参数。此步骤介绍如何查看系统参数配置。

操作：

1. 在 ABB 菜单上，点击控制面板。

2. 点击配置。显示选定主题的可用类型列表。 3. 点击

? 主题。 ? PROC ? Controller

? Communication ? System I/O

? Man-machine Communication ? Motion

其中，常用的信号配置有：I/O里面的Signal、signalinput和signaloutput以及PROC（在装了弧焊软件包的情况下）中的Input 和 Output。

机器人输入输出信号流程

图中说明的是：在signal中进行变量与板卡接口的映射配置；在System Input和System Output中进行IRC5中的变量与板卡接口定义的变量之间的映射配置（这些同样可以在EIO文件中完成配置）；在PROC中进行弧焊软件包中的变量与板卡变量之间的映射配置（这些同样可以在PROC中完成配置）。

其中虚拟变量可以和真是的变量一样在一起进行定义配置，这些变量用”v”字开头，如：vdoGas。