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西安石油大学本科毕业设计（论文）

毕业设计（论文）任务书

题 目 学生姓名 ZJ50D电动钻机绞车驱动控制系统设计 学号 专业班级 自0903 绞车在电动钻机中属于起升系统，它在钻井过程中的主要作用是起下钻具、下套管、悬持钻具和钻头送进等。ZJ50D电动钻机是直流驱动型式，其绞车驱动系统的功能就是驱动控制柜对绞车直流电动机的运行状态进行设计（论文）内容及基本要求 控制，主要包括控制直流电动机的正、反转运行；控制电动机的启动、停止和转速等。本次毕业设计的任务就是设计ZJ50D电动钻机绞车驱动系统，设计要求如下： 1、了解ZJ50D电动钻机电气控制系统的结构和组成。 2、学习掌握ZJ50D电动钻机绞车驱动系统的功能和结构。 3、设计ZJ50D电动钻机绞车驱动系统。 4、用AutoCAD绘制设计图。 5、完成论文的写作。 6、完成15000字符以上的英文资料翻译。 设计（论文）起止时间 设计（论文）地点 指导教师签名 系（教研室）主任签名 学生签名 2013 年 3 月 日 至 2013 年 6 月 日 西安石油大学电子工程学院自动化教研室 年 月 日 年 月 日 年 月 日 西安石油大学本科毕业设计（论文）

ZJ50D

电动钻机绞车驱动控制系统设计

西安石油大学本科毕业设计（论文）

摘 要：电动钻机是当今油气田开发必不可少的钻机设备。所以，了解电动钻机有重要的意义。而绞车却是电动钻机一个重要的组成部分。绞车在电动钻机中，主要有以下作用：绞车电动机的正转、反转和两台绞车电动机的串联，绞车也能控制转速。

本文主要设计ZJ50D电动钻机绞车驱动控制系统。通过查阅相关资料，了解电动钻机的的发展历史及发展现状。理解绞车驱动系统的主电路图，并分析如何通过各触点的变化来控制电动机的运动状态；简单了解能耗制动；各种指配关系式通过什么实现的，并了解有几种工况，各种工况下又实现什么功能，各SCR柜的供电关系，能看懂工况指配关系图。初步分析绞车各种运行状态的控制线路图，如正转、反转和串联。最后，了解和分析绞车转速控制线路图。

关键词： 电动钻机；绞车；正反转；转速

西安石油大学本科毕业设计（论文）

ZJ50D Electric Rig Winch Drive Control System Design

Abstract: Electric drill is essential of drilling equipment in today's oil and gas field development . Thus, Learning electric drill has important significance. However, the winch is an important part of the electric drill. In the electric drill, winch has the following actions: winch motor forward, reverse and two winch motors in series , winch also can control the speed.

This article mainly design ZJ50D electric drill winch drive control system. To understand the history of development of electric drills and development status through access to relevant information. Understand the main circuit diagram of winch drive system, and analyze how to control the variation of the contact state of motion of the motor; understand simply braking; to achieve relationships with a variety of means through what, and understand several conditions, various conditions achieve what function, various SCR cabinet’s power relations, and be able to read the assignment diagram working conditions. Preliminary analysis of various operating states winch control circuit diagram , such as forward, reverse and series. Finally, to understand and analyze the winch speed control circuit diagram.

Keywords:Electric drill；Winch；Reversible；Speed

西安石油大学本科毕业设计（论文）

目 录

1 绪 论 ............................................................................................ 错误！未定义书签。

1.1 课题背景及目的 .................................................................. 错误！未定义书签。 1.2 国内外研究状况 .................................................................. 错误！未定义书签。 1. 3 课题研究方法 ..................................................................... 错误！未定义书签。 2 ZJ50D电动钻机简介 .................................................................. 错误！未定义书签。

2.1 钻机概述 .............................................................................. 错误！未定义书签。

2.1.1 钻机的组成及分类 .................................................. 错误！未定义书签。 2.1.2 钻机分类 .................................................................. 错误！未定义书签。 2.2 电动钻机驱动型式 .............................................................. 错误！未定义书签。 2.3 用于电动钻机中的直流电动机的特殊性 .......................... 错误！未定义书签。 2.4 直流驱动控制系统SCR柜 ................................................ 错误！未定义书签。

2.4.1 SCR柜中的电器元件 ................................................ 错误！未定义书签。 2.4.2 整流桥的总体设计 .................................................... 错误！未定义书签。 2.4.3浪涌抑制电路 ............................................................. 错误！未定义书签。 2.5 自动控制系统的类型 .......................................................... 错误！未定义书签。

2.5.1 闭环控制系统 ............................................................ 错误！未定义书签。 2.5.2 双闭环调节系统 ........................................................ 错误！未定义书签。

3 ZJ50D电动钻机绞车驱动控制系统设计 ..................................... 错误！未定义书签。

3.1 绞车驱动系统 ...................................................................... 错误！未定义书签。 3.2 绞车能耗制动 ...................................................................... 错误！未定义书签。 3.3 工况指配关系 ...................................................................... 错误！未定义书签。

3.3.1工况指配开关 ............................................................. 错误！未定义书签。 3.3.2 选择开关 .................................................................... 错误！未定义书签。 3.4 绞车运行状态控制 .............................................................. 错误！未定义书签。

3.4.1 绞车电动机正转 ........................................................ 错误！未定义书签。 3.4.2 绞车电动机反转 ........................................................ 错误！未定义书签。 3.4.3 DWS正转 ................................................................... 错误！未定义书签。 3.5 转速控制 .............................................................................. 错误！未定义书签。 4 结 论 ............................................................................................ 错误！未定义书签。 5.参考文献 ......................................................................................... 错误！未定义书签。 6 致 谢 ............................................................................................ 错误！未定义书签。 7 附 录 ............................................................................................ 错误！未定义书签。

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