内容发布更新时间 : 2024/6/6 3:35:36星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

永磁同步电机驱动器用户手册

F060 指令脉冲输入的电子齿轮比：250 分子 300 10 55 55 500 400 10 100 180 500 上电 上电 在线 在线 在线 位置F061 指令脉冲输入的电子齿轮比：9 分母 参数 F063 位置控制比例系数1（低速） 100 F064 位置控制比例系数2（高速） 180 500 F121 内部速度给定（只在F001=0时使用） 十三. 驱动器异常报警

报警 编码 报警说明 排除对策 1.检查参数是否正确 2.检查电机编码器线、动力线连接是否正常 3.若仍无法解決，可能驱动器內部原件故障。 1.使用电表测量外部电源电压，确认输入电压符合規格。 2.参数是否设置正确 3.若仍无法解決，可能驱动器內部原件故障。 1.检查电机端连线（U、V、W）及编码器连线是否正常。 2.请将电源关闭，30分钟后重新送入电源，如果异常依然存在，可能驱动器内部IPM原件故障或杂讯干扰造成， 请将电源关闭，30分钟后重新送入电源，如果异常依然存在，请检查驱动器与电机的型号是否匹配。 电机运行过电E001 流 过电压保护1E002 （电机运行母线电压过高） E005 功率模块过电流 散热器温度过E006 高 第24页

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电机编码器反E008 馈信号异常 1.检查电机编码器端子连接是否牢靠 2.分别排查电机、驱动器、及连线，确定是那个设备引起报警 原因：驱动器没有输出但一直在接收外部脉冲信号 对策：检查驱动器PWM输出电路及IPM电路是否有故障。 E010 位置超程 过电压保护2（电机停止状E021 态或者在极低转速下母线电压过高） E022 温度传感器报警 未初始化通讯报警 使用电表测量外部电源电压，确认输入电压符合規格。 检查温度传感器接触是否正常 1.未要求上位机通讯时，设置F010=1，关闭通讯模式。 2.要求上位机通讯时，请重新发送初始化通讯数据。 1.使用电表测量外部电源电压，确认输入电压符合規格。 2.若仍无法解決，可能驱动器內部原件故障。 E100 电源电压过低（当电压恢复A001 正常时，系统会自动清除）

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附录：主轴/移框参数快速设置

当参数设置过于混乱，不容易恢复正常状态，可根据以下操作恢复到通用状态。 主轴参数快速设置

1、 设置F000参数为0后断电再重新上电，该过程将初始化所有的参

数。

2、 设置F000=8，该过程设置电机转动方向。

3、 根据实际机械的传动比设置F060、F061的值，常用传动比如下：

如果传动比3:1，设置F060=300，F061＝10； 如果传动比2.5:1，设置F060=250，F061＝10。 4、 设置F063=55，F064=55。 5、 断电再重新上电后即可。

6、 如果刺绣时出现主轴不到位，可调整刺绣控制器中的“停车位置

补偿值”，适当减小该项参数值。该项参数一般位于“辅助功能”—>“机器参数”中。

移框参数快速设置

1、 设置F000参数为0后断电再重新上电，该过程将初始化所有的参

数。

2、 根据实际机械的传动比设置F060、F061的值，常用传动比如下： 如果传动比4:1，设置F060=400，F061＝10；（推荐值） 如果传动比3:1，设置F060=300，F061＝10； 如果传动比5:1，设置F060=500，F061＝10。 3、 设置F063=100，F064=180。 4、 断电再重新上电后即可。

5、 如果移框方向与实际方向相反，设置F000的值，F000=8正转，

F000=9反转。

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