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2006 -2007 学年第 1 学期考试试卷 B 卷

考试科目 自动控制原理 考试方式 闭 完成时限 拟题人 邵世凡 审核人 批准人 年 月 日 院 年级 专业 题序 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分 一．本题共2小题，共 20 分 1．（10分）下图所示电路，求G(s)= Uo(s)/ Ur(s)。 C1 R1 Ur R0 R0

- Uo

C0

2．（10分）系统如图所示，求W(s)?

XC(s)。 Xr(s)Xr + G1 G2 H Xc 二．（15分）已知一单位负反馈系统的开环环函数，G(s)?1、 求系统的闭环传递函数。

100

s(s?10)2、计算阻尼比?、无阻尼振荡频率?n 。

3、 求系统指标超周量?%、第一次出现峰值（最大超调）的时间tp。

三．（15分）已知单位负反馈系统的开环传函为G(s)H(s)?K?s?3? ,试求：

s?s?1??s?5?（1） 画出系统根轨迹（关键参数要计算，标明）。

（2） 求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。