内容发布更新时间 : 2024/12/24 0:11:48星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
由于需要的检测电阻值大,说明要求的电流信号值也大。要同时满足检测电阻小和电流信号大的要求,则必须采用放大器,对电流信号进行放大。为此, 取Rs?1.1?,则Ucom?Idcr?Rs?15?1.1?16.5V
(3) 当Id?Idcr时,有
*n?KpKsUn/Ce?1?K??KpKsKi?RsId?Ucom?/Ce?1?K???RId/Ce?1?K??*?KpKsUn?KiUcom/?Ce?1?K???R?KpKsKiRsId/?Ce?1?K?????????????? 当n=0时,
**Idbl?KpKs?Un?KiUcom?/?R?KpKsKiRs???Un?KiUcom?/KiRs
25??15?16.5Ki?/1.1Ki?Ki?15/?22.5?13.5??1.36
2.7在题2.5的系统中,若主电路电感L=50mH,系统运动部分的飞轮惯量GD=1.6Nm,
22整流装置采用三相零式电路,试判断按题2-9要求设计的转速负反馈系统能否稳定运行?如要保证系统稳定运行,允许的最大开环放大系数是多少?
22解: L?50mH,GD?1.6Nm,R??3.3?,Ce?0.134V/rpm
Tl?L/R??0.05/3.3?0.015sTm?GD2R?/?375CeCm??1.6?3.3/?375?0.134?0.134?30/3.14??5.28/64.33?0.082sTs?0.00333s
22K??/0.0151*0.00333)?Tm?Tl?Ts??Ts??/TlTs???0.082??0.015?0.00333??0.00333??(2???0.0015?0.00333??/0.00004983?30.52
可见与前面的K>35.955相矛盾,故系统不稳定。要使系统能够稳定运行,K最大为30.52。
2.9 有一个V-M系统,已知:电动机:PN?2.8kW,UN?220V,nN?1500r/min,IN?15.6A,
Ra=1.5Ω,整流装置内阻Rrec=1Ω, 电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω, 触发整流环节的放
大倍数Ks?35。
(1)系统开环工作时,试计算调速范围D?30时的静差率s值。 (2)当D?30,s?10%时,计算系统允许的稳态速降。
*(3)如组成转速负反馈有静差调速系统,要求D?30,s?10%,在Un?10V时Id?IN,
n?nN,计算转速负反馈系数?和放大器放大系数Kp。
解:
(1)Ce??220?15.6?1.5?/1500?0.1311Vmin/r
?nop?IN?R?/Ce?15.6?3.3/0.1311?392.68r/minnmin?1500/30?50s??nop/?n0min?392.68/?392.68?50??88.7%or___s?D?nNnN?D?nN
(2)
0.1??n/??n?50??n?5/0.9?5.56r/min*??n?KpKsUn/Ce?1?K??R?Id/Ce?1?K?(3)? K?K?K/C?pse?*??1500?KpKsUn/Ce?1?K???R?15.6?/Ce?1?K? ???K??n/?n?1?297.48/5.56?1?52.5?opcl???2.10双闭环调速系统的ASR和ACR均为PI调节器,设系统最大给定电压Unm=15V,
*nN=1500r/min,IN=20A,电流过载倍数为2,电枢回路总电阻R=2Ω,Ks=20,
*Ce=0.127V·min/r,求:(1)当系统稳定运行在Un=5V,IdL=10A时,系统的n、Un、Ui*、
Ui和Uc各为多少?(2)当电动机负载过大而堵转时,Ui*和Uc各为多少?
解:(1)
*??Unm/nN?15V/1500rpm?0.01V/rpm当U?5V,*n转速n?*Un??5V?500rpm0.01V/rpm*Uim15V????0.375V/AIdm40AUi*??Id?0.375*10?3.75V?UiUC?即Ud0E?IdLRCenN?IdLR0.127*500?10*2????4.175VKsKsKs20n?500rpm,Un?5V,Ui*?Ui?3.75V,Uc?4.175v
(2)堵转时,Ui*??Idm?15V,
Ud0?Cen?IdR?IdmR40*2Uc?????4V
KsKsKs202.11 在转速、电流双闭环调速系统中,两个调节器ASR,ACR均采用PI调节器。已知参数:电动机:PN=3.7kW,UN =220V,IN =20A,nN =1000 r/min ,电枢回路总电阻R=1.5
**?Uim?Ucm =8V,Ω,设Unm电枢回路最大电流Idm=40A,电力电子变换器的放大系数Ks=40。
试求:
(1)电流反馈系数?和转速反馈系数?。
(2)当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0,Ui*,Ui,Uc值。
*Uim8V??0.2V/A解:1)??Idm40A*Unm8V????0.008V/rpm
nN1000rpm 2) Ud0?E?IdlR??CenN?IdlR??40A*1.5??60V 这时:
* Un?8V,Un?0,ASR处于饱和,输出最大电流给定值。
Ui*?8V,Ui?8V,
UC?Ud0KS?6040?1.5V
2.12 在转速、电流双闭环调速系统中,调节器ASR,ACR均采用PI调节器。当ASR输出
*达到Uim =8V时,主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时,试问:
(1)Ui*应如何变化?(2)Uc应如何变化?(3)Uc值由哪些条件决定?