蜗轮蜗杆减速器课程设计(含图纸) 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/11/14 11:56:17星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

87寿命系数KHN?103.43574?107?0.8533

则 ??H??KHN???H?'?0.8533?268MPa?228.6875MPa (6)计算中心距:

3 a?1.21?817.2?103?(160?2.9228.6875)2?159.6543mm

取a=160mm,由 i=30,则从文献[1]P245表11-2中查取,模数m=8蜗杆分度圆直径d1?80mm。从图中11-18中可查Z?'?2.65,由于Z?'<Z?,即以上

算法有效。 4.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (1)蜗杆

轴向尺距 Pa??m= 25.133mm 直径系数q=

d1m=10 齿顶圆直径 dh*a1?d1?2am?96mm

齿根圆直径d?dh*f11?2(am?c)?60.8mm

分度圆导程角 ??arctanz1q?5.71? 蜗杆轴向齿厚 s1a?2m??12.5664mm

蜗杆的法向齿厚sn?sa?cos??12.5664?cos5.71??12.5040mm (2)蜗轮

蜗轮齿数z2?31, 变位系数 x2??0.5 验算传动比i?z2z?31?31, 11这时传动比误差为:

31?31.087531.0875?0.28%,在误差允许值内。

蜗轮分度圆直径d2?mz2?8?31?248mm

6

??H??229MPa

a?159.6543mm

取a?160mm

d1?80mm

Pa?25.133mm

q?10

da1?96mm

df1?60.8mm

sa?12.5664mmsn?12.5040mm

z2?31

d2?248mm da2?264mmdf2?228.8mmrg2?28mm

喉圆直径da2?d2?2ha2?248?2?8?264mm 齿根圆直径df2?d2?2hf2?248?2?1.2?8?228.8mm

咽喉母圆半径r1g2?a?2da2?160?0.5?264?28mm

4.5校核齿根弯曲疲劳强度

?F?1.53KT2dYFa2Y????F? 1d2当量齿数 zz2v2?cos3??31cos35.763??31.4697 根据 x2??0.5,zv2?31.4697

从图11-9中可查得齿形系数YFa2=2.55

螺旋角系数:Y???1?140?1?5.71??140??0.9592 许用弯曲应力:

从文献[1]P256表11-8中查得有ZCuSn10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力[?'F]=56MPa 9寿命系数 KFN?1063.5574?107?0.6724 ??F??56?0.6724?37.6544MPa

?1.53?1.21?817200.877?2.55?0.9592F?80?248?8?23.3144MPa可以得到:?F

因此弯曲强度是满足的。 4.6验算效率 ??(0.95?0.96)tan?tan(???v)

已知??5.71?:;?v?arctanfv;fv与相对滑动速度?s有关。

7

zv2?31.4697

Y??0.9592

KFN?0.6724

[?F]?37.7MPa?F?23.314MPa

vs??4.041m/s

60?1000cos?

从文献[1]P264表11-18中用差值法查得:fv?0.0239;?v?1.326? 代入式

中,得??0.77大于原估计值,因此不用重算。

4.7精度等级公差和表面粗糙度的确定

考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动,属于通用机械减速器,从 GB/T10089-1988圆柱蜗杆,蜗轮精度选择8级精度,侧隙种类为f,标注 为8f GB/T10089-1988。然后由有关手册查得要求的公差项目及表面粗糙度, 此处从略。详细情况见零件图。

5.圆柱齿轮的设计

P=2.5117KW ,N?30.8806rmin, i=4.0

5.1材料选择

(1)小齿轮的材料为40Gr(调质),硬度为280HBS,大齿轮的材料为45钢

(调质),硬度为240HBS,二者之差为40HBS。 (2)精度等级选8级精度。

(3)选小齿轮齿数Z1?19,大齿轮齿数Z2?19?4?76,取Z2?76。

(4)选压力角为??20?。

5.2按齿面接触强度计算设计

按式(10-21)试算,即

3KT1u?1ZE2d1t?2.32?()

?du??H?

(1)确定公式中的各参数

①试选载荷系数,Kt?1.4。

②计算小齿轮的传递扭矩

9.55?105P95.5?105?2.51171T1??

n130.8806

5?7.7676?10N?m

③由文献[1]P205表10-7选齿宽系数?d?1。

?d1n1 8

1④由文献[1]P201表10-6查的材料的弹性影响系数ZE?189.8MPa2。 ⑤由文献[1]P209图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限

?HLim1?600MPa;大齿轮的接触疲劳强度极限?HLim2?550MPa。

⑥由文献[1]P206式10-13计算应力循环次数。

N1?60n1jLn?60?30.8806?1??1?8?300?8??3.3574?107

N3.3574?1072??8.89?1064⑦由文献[1]P207图10-19取接触疲劳寿命系数KHN1?1.02;KHN2?1.15。⑧计算疲劳需用应力。

取失效概率为1%,安全系数S?1,由文献[1]P205式(10-12)得

??K1?lim1H?1?HNS?1.02?600MPa?612MPa

???KHN2?lim2H?2S?1.15?550MPa?632.5MPa

5.3计算

(2)试算小齿轮的分度圆的直径d1t,代入??H?中较小值

3dktT1u?11t?2.32?u(Z?E2?)dH?3?2.321.4?7.7676?1055?21?4??189.8??612?? ?117.74mm(2)计算圆周速度v

v??d1tn??117.74?30.880660?1000?60?1000?0.1903m/s

(3)计算齿宽b

b??d?d1t?1?117.74?117.74mm (4)齿宽与齿高之比

bh 模数 md1tnt?z?117.7496?6.1973 119

9

N1?3.3574?107

N2?8.89?106

??H?1?612Mpa ??H?2?632.5Mpa

d1t?117.74mm

v?0.1903m/s

b??dd1t?117.74

齿高 h?2.25?mnt?13.9440mm

b117.7496h?13.9440?8.4444 (5)计算载荷系数

根据v?3.29m/s,7级精度,由文献[1]P194图10-8查的动载荷系

Kv?1.12;

直齿轮,KH??KF??1。

由文献[1]P193表10-2查的使用系数 :

KA?1

由文献[1]P196表10-4用插值法6级精度,小齿轮相对支撑对称分布

KH??1.518

bh?8.4444,KH??1.518查文献[1]P198图10-13得KF??1.35;故载荷系数

K?KAKVKH?KH??1?1.01?1?1.528?1.5423

(6)按实际载荷系数校正算的分度圆直径,由文献[1]P204式(10-10a)得 3dK31.54231?d1tK?117.7496??131.7252 t1.4(7)计算摸数m m?d1131.7252nz?19?6.9329mm 15.4按齿根弯曲强度计算设计 由文献[1]P201式(10-5)得弯曲强度计算设计 3m2KT1YFaYSan??2() dz1??F?(1)公式内容的各计算值 ①由文献[1]P208图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限?FE1?500MPa;大齿轮的弯曲疲劳强度极限?FE2?380MPa;

②由文献[1]P206图10-18取弯曲疲劳寿命系数KFN1?0.95,KFN2?0.98③计算弯曲疲劳许应力 取弯曲疲劳安全系数S?1.4,由文献[1]P205式(10-12)得

10

d1?131.7252mm

mn?5.9329mm