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XX大学

课 程 设 计 说 明 书

题目： 机械手的单片机控制

学院（系）： 电院自动化系 年级专业： XXXXXX 学 号： 09 学生姓名： 指导教师：王振臣 陈志旺 教师职称： 教授 讲师

XX大学课程设计（论文）任务书

院（系）： 基层教学单位： 学 号 设计题 目 设 计 技 术 参 数 设 计 要 求 学生姓名 专业（班级） 工 作 量 工 作 计 划 参 考 资 料 基层教学单位主任签 字 说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。 年 月 日指导教师签字

摘要

摘要

摘 要

机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术 等科学领域，是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程 ，文章中介绍了机械手的设计理论与方法。

本设计以AT89C51 单片机为核心，采用L298 电机控制芯片达到控制直流电机的启停和方向，完成了筛选机械手基本要求和发挥部分的要求。 【关键词】：筛选机械手，AT89C51 单片机，L298 电机控制芯片，电机控制。

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