内容发布更新时间 : 2024/7/4 23:50:01星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

12 综合题

1.一操纵机构如图示，原动件1绕O匀速转动，通过2驱使3运动。已知R1?12 cm，

R2?20 cm，?R3?30?cm,?lO1O2?lO2O3?lO3O?7?cm,?lO1O?4?cm，试：

（1）按比例画出机构运动简图；

（2）构件1作匀速整周转动时，构件3是作整周转动还是摆动？用数学式证明。

2.试 列 举 出 五 种 能 将 连 续 回 转 运 动 转 换 为 直 线 运 动 的 机 构 ， 要 求 画 出 机 构 示 意 图 , 写 上 机 构 名 称 。

z3?88, z4?z6，试求： 3.在图示轮系中，已知z1?22, （1）传动比i16；

（2）该机构的自由度F，并指明虚约束、复合铰链和局部自由度。

4.转动轴线互相平行的两构件中，主动件作匀速转运，从动件作往复摆动，若要求主动 件每转动一周，从动 件往复摆动一次，试：

（1）确定采用什么机构（至少确定两种机构）； （2）画出其简图；

（3）简单说明设计该机构尺寸时应注意哪些问题。

?h?500?mm,??1?10?rad/s,构件3的重量5.在图示机构中，已知?1?60,?Q3?10N，生产阻力Pr?100?N，其余构件的重量和惯性力不计，试：

（1）写出速度和加速度向量方程式，作速度和加速度多边形图，确定在图示位置 时构件

3的速度和加速度的大小及方向；

（2）计算构件3的惯性力PI3，并在构件3上标明方向；

（3）计算作用在构件3上的力Pr、Q3，PI3等效到构件1上的等效力矩M，并标明其方向。

rlAD6.图示正切机构中，已知x?50 mm, 构件3的质量m力加

速度g?10 m/s），试：

23

??100 mm, ?1?10 rad/s, ?1?45，

?10 kg，N（重其它构件质量忽略不计。作用在D点的驱动力Fd?10?rr（1）用相对运动图解法求C点的速度vC和加速度aC；

（2）计算构件3的惯性力PI3，并求作用在C点的阻力Fr。

7.已知平底从动件凸轮机构，其中S1为凸轮的质心，R?100 mm，O1O?R，

O1S1?R2，构件1的质量m1?10 kg，构件2的质量m2?1 kg。构件1的角速度

?1?10?rad/s，且为常数，转向如图示。加在构件2上的载荷F2?100 N，试在图示位

置?1?30 时， 求：

（1）高副低代后的机构简图；

（2）从动件2的速度和加速度（用相对运动图解法）；

（3）求作用在凸轮1上的平衡力矩。（忽略重力作用，但需考虑构件的惯性力。）

?

8.在图示六杆机构中，构件2和构件4形成移动副，同时也与构件3形成移动副。原动件1以等角速度?1转动，在图示位置时B点的速度vB，加速度aB如图所示（速度、

加速 度比例尺分别为?v,?a），驱动力矩M图所示， 试求解：

d及作用在构件5上的力矩M5的方向如

（1）构件5的角速度?5（用相对速度图解法，写出矢量方程和算式，不作具体数 学计算。方向标在图上）。

（2）构件4的角加速度?4。

（3）设不计移动副中的摩擦，各转动副中的摩擦圆如图中虚线所示，试画出铰链

B、C、D中的反力R12，R64和R53的方位及指向。

AC9.在图示机构中，已知H?540 mm, ?1?10 rad/s转动，作用在构件3上的力矩M?375 mm, ?1?60，构件1以等角速度

?3?3.5 N?m，试：

（1）用相对速度图解法求构件3的角速度?3和角加速度?3；

（2）不计摩擦和惯性力，求作用在构件1上的平衡力矩M1的大小和方向。

10.图示机构中，构件1为主动件，构件5与曲柄AB固接。已知：各轮齿数为

z1?z2?z3?20，杆长为lAB?100 mm, lBC?250 mm，杆2的重力G阻

力P?500 N，驱动力矩M12?50 N，工作

?25 N?m，质心S6在BC中点，曲柄及1、2、3轮和构