内容发布更新时间 : 2024/11/8 15:09:42星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

工业大学本科毕业设计（论文）

图2-11 零速封锁器(LSF)

2.5.4 给定器(GD)

见图2-12:

图2-12 给定器(GD)

- 21 -

工业大学本科毕业设计（论文）

2.5.5 转速变送器(SB)

见图2-13:

a

图2-13 转速变送器(SB)

2.5.6 转速调节器(ASR)

见图2-14:

图2-14 转速调节器(ASR)

- 22 -

工业大学本科毕业设计（论文）

2.5.7 锯齿波触发器(GT)

本调速系统须6个可控硅轮流触发，图2-15是1GT的触发器电路，其余五个可类推。

图2-15 锯齿波触发器(GT)

2.6 双闭环调速系统的动态结构图

在对调节器具体设计之前，为了从整体理解整个双闭环调速系统，这里先给出了各调节器和变送器的传递函数。他们的理论根据在第三章具体阐述。

2.6.1 电流调节器和电流变送器的传函

2.6.1.1 电流调节器ACR的传递函数

Uct (s ) /〔Un*( s )-βId(s)〕= Ki (τis+1) /τis（Tois+1）

其中： Ki=Ri/Ro—电流调节器的比例系数

τi=RiCi—电流调节器的积分时间常数 Toi=0.25RiCoi—电流反馈滤波时间常数

β—电流反馈系数

βId (s) / Id (s)= β (v/A)

- 23 -

2.6.1.2 电流变送器LB的传递函数

工业大学本科毕业设计（论文）

2.6.2 转速调节器和转速变送器的传函

2.6.2.1 转速调节器ASR的传递函数

U i* (s) / {U n* (s) -αn (s)} =Kn (τns+1) /τns（Tons+1）

其中：Kn=Rn/R0—转速调节器的比例系数

τn=RnCn—转速调节器的积分时间常数 Ton=0.25RnCon—转速反馈滤波时间常数

α—转速反馈系数 2.6.2.2 转速变送器SB的传递函数

Un(s)/n(s)=a（v/rpm）

2.6.3 双闭环调速系统的动态结构图

在单闭环调速系统动态数学模型的基础上，由上述各环节的传递函数，即可绘出双闭环直流调速系统的动态结构图。

由于电流检测信号中常含有交流分量，须加低通滤波，其滤波时间常数Toi按需要给定。滤波环节可以抑制反馈信号中的交流分量，但同时也给反馈信号带来延滞。为了平衡这一延滞作用，在给定信号通道中加入一个相同时间常数Toi的惯性环节，称作给定滤波环节。其意义是：使给定信号和反馈信号经过同样的延滞，使二者在时间上得到恰当的配合，从而带来设计上的方便。同样，由测速发电机得到的转速反馈电压含有电机的换向纹波，因此也需要滤波，滤波时间常数由Ton表示。根据和电流环一样的道理，也需要在转速给定通道配上时间常数为Ton为滤波环节[6]。所以实际的电路需增加电流滤波、转速滤波、和两个给定滤波环节，见图2-16:

图2-16 双闭环调速系统的动态结构图

- 24 -

工业大学本科毕业设计（论文）

2.7 本章小结

本章在简要介绍了本设计所涉及的参数测定后，重点分析了双闭环调速系统的工作原理及数学模型，得出了其动态结构图。对主电路设计计算和各主要电气控制单元也做了必要的阐述。

- 25 -