基于单片机的pid控制器设计论文毕设论文 下载本文

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12中国矿业大学徐海学院2012届本科生毕业设计(论文) U2CH023P201P31758CH0CH1DOCSCLKDIVREFADC08326P20VCC 图 4.11 ADC0832与单片机的连接 正常情况下ADC0832与单片机的接口应为4条数据线,分别是CS、CLK、DO、DI。但由于DO端与DI端在通信时并未同时有效并与单片机的接口是双向的,所以电路设计时可以将DO和DI并联在一根数据线上使用。 当ADC0832未工作时其CS输入端应为高电平,此时芯片禁用,CLK和DO/DI的电平可任意。当要进行A/D转换时,须先将CS使能端置于低电平并且保持低电平直到转换完全结束。此时芯片开始转换工作,同时由处理器向芯片时钟输入端CLK输入时钟脉冲,DO/DI端则使用DI端输入通道功能选择的数据信号。在第1个时钟脉冲的下沉之前DI端必须是高电平,表示启始信号。 作为单通道模拟信号输入时ADC0832的输入电压是0—5V且8位分辨率时的电压精度为19.53mV,即(5/256)V。如果作为由IN+与IN-输入的输入时,可是将电压值设定在某一个较大范围之内,从而提高转换的宽度。但值得注意的是,在进行IN+与IN-的输入时,如果IN-的电压大于IN+的电压则转换后的数据结果始终为00H。 P3.0/RXD11P3.1/TXDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.6/WRP3.7/RD121314151617U3RV11234CSCH0CH1GNDADC0832VCCCLKDIDO87564.7K 图 4.12 单片机与A/D连接图 31 中国矿业大学徐海学院2012届本科生毕业设计(论文)

D/A转换电路

D/A转换的原理可以总结为“按权展开,相加求和”。即D/A转换器要能把输入的数字量的每一位都按其权值分别转换成模拟量,然后通过运算放大器求和相加。因此,D/A转换器内部必须要有一个解码网络,以实现按权值分别进行D/A转换。现代D/A转换器一般都采用T型电阻网络进行解码。

DAC0832是一个8位D/A转换器。单电源供电,从+5V~+15V均可正常工作。基准电压的范围为±10V;电流建立时间为1μs;

CSWR1AGNDDI3DI2DI1DI0VrefRfbDGND1234567891020191817161514131211VCCILEWR2XFERDI4DI5DI6DI7Iout2Iout1DAC0832

图 4.13 DAC0832的引脚图 引脚功能

① DI0~DI7:8位转换数字量输入端。

② ILE:输入锁存允许端,高电平有效时,数据输入DAC0832 的输入寄存器并锁存。

③ /CS :片选信号,低电平有效。

④ /WR1:输入寄存器写信号,低电平有效 。 ⑤ /WR2:DAC寄存器写信号,低电平有效。

⑥ /XFER :数据传输控制信号,输入低电平有效。

⑦ IOUT1:电流输出引脚1。与外接运放器反相输入端相连, 当输入数据为全“1”时,输出电流最大,当输入数据为全

“0”时,输出电流最小。

⑧ IOUT2:电流输出引脚2。与外接运放器同相输入端相连。DAC转 换特性之一是IOUT1+IOUT2=常数。

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⑨ Rfb:反馈电阻端。内接15KΩ电阻已固化在芯片中,可作

为外部运放器的反馈电阻用。

⑩ VREF:基准电压输入端。外接高精度电压源,其电压可正可负,可 在-10V~+10V范围内调节,为芯片内电阻网络提供高精度 基准电压。

其它引脚:DGND为数字地;AGND为模拟地;Vcc为芯片主电源,电压范围为+5V~+15V。

DAC0832与AT89C51可以有三种连接方式:直通方式、单缓冲方式和双缓冲方式。

① 直通方式:若LE1和LE2均为高电平,则DI7~DI0输入的数据便可

直通地到达8位DAC寄存器进行D/A转换。因此,只 要将ILE 接+5V,/CS、/XFER、/WR1和/WR2接地, DAC0832便工作于直通方式。直通方式常用于不需要单 片机控制的系统。 ② 单缓冲方式:单缓冲方式使DAC0832的两个寄存器中有一个处于直 通方式,而另一个处于受控的锁存方式,或者两个输入 寄存器同时受控的方式。

③ 双缓冲方式:所谓双缓冲方式,就是将DAC0832内部的两个寄存器 都连接成独立受控锁存方式。单片机需发送两次写信号

才可完成一 次完整的D/A转换。

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图 4.14 单片机与DAC0832连接图

4.5 复位电路和晶振电路

在51单片机中RST/VPD是复位/备用电源线,可以使8051处于复位(即初始化)工作状态。

持续两个机器周期的高电平,就可实现复位操作,使单片机回复到初始状态。上电时,考虑到振荡器有一定的起振时间,该引脚上高电平必须持续10 ms以上才能保证有效复位。

复位电路的基本功能是系统上电时,RC电路充电,RST引脚出现正脉冲,提供复位信号直至系统电源稳定后,撤销复位信号,为了更加可靠,电源稳定后还要经一定的延时,才撤销复位信号,以防电源开关或电源插头分合过程中引起的抖动而影响复位。

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+5VC10ufRSTR8.2k 8051

图 4.15 复位电路

晶振电路

晶振是为电路提供频率基准的元器件,通常分成有源晶振和无源晶振两个大类,无源晶振需要芯片内部有振荡器,并且晶振的信号电压根据起振电路而定,允许不同的电压,但无源晶振通常信号质量和精度较差,需要精确匹配外围电路(电感、电容、电阻等),如需更换晶振时要同时更换外围的电路。有源晶振不需要芯片的内部振荡器,可以提供高精度的频率基准,信号质量也较无源晶振要好。

11.0592MHZ 30pf30pfXTAL18051单片机XTAL2 图 4.16 晶振电路

XTAL1和XTAL2是片内振荡电路输入线,这两个端子用来外接石英晶体和微调电容,即用来连接8051片内OSC的定时反馈回路。电路如上图。

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