内容发布更新时间 : 2024/5/2 12:27:09星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

机器人二级理论考试模拟题（A卷）

（满分100分）

一、单选题（每题2分，共30题）

1.下列人物中，哪位发明了电灯？（C.爱迪生） A. 牛顿 B. 熊大 C. 爱迪生 D. 爱因斯坦

2.首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋） A. 法国 B. 日本 C. 美国 D. 英国

3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（ A. 非伺服型系统和伺服型系统。 B. Windows系统和苹果系统。 C. 仿真型系统和非仿真型系统。 D. 大系统和小系统。 4.下列说法正确的是？（A）

A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。 C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。5.下列事物中，有曲柄装置的是（A） A. 自行车 B. 自动晾衣架 C. 电视机

A） D. 以上都有

6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？（C）

A. 人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。 B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。 C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。

D. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。 7.（ B ）被称为“工业机器人之父”。 A. 阿西莫夫 B. 英格伯格 C. 诺伯特 D. 弗里茨

8.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口） A. 机械本体。 B. 人。

C. 计算机控制系统。 D. 传感系统。

9.工业机器人出现是在（C）世纪。 A. 18 B. 19 C. 20 D. 21

10.（ C ）决定了从动件预定的运动规律。 A. 凸轮转速。 B. 凸轮大小。 C. 凸轮轮廓曲线。 D. 凸轮形状。

11.一节普通干电池电压是多少伏？（C. 1.5V） A. 0.8

B. 1.0 C. 1.5 D. 2.0

12.机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克?阿西莫夫）

A. 美国科幻家艾萨克?阿西莫夫。（在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律） B. 乔治?德沃尔。（工业机器人先驱，创造世界第一台可编程机器人--尤尼梅特） C. 意大利作家卡洛?洛伦齐尼。（写出《匹诺曹》）

D. 捷克剧作家卡尔?恰佩克。（在戏剧创造出“机器人”一词） 13.下列哪个用到凸轮结构？（A） A. 发动机。 B. 跷跷板。 C. 显示器。 D. 拉杆箱。

14.机器人的英文单词是？（C） A. Boter B. Rebot C. Robot D. Botre

15.中国在哪年首次举办机器人世界杯？（2008年6月） A. 1999 B. 2004 C. 2006 D.2008

16.随着电子电力的发展，机器人也越来越多样化，想实现机器人精密控制，对电机的要求有。（B） A. 体积大。

B. 体积小、高速高精度。 C. 价格昂贵。 D. 没什么要求。

17.下列做法正确的是？（B）