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全球四大卫星导航系统对比 资料来源：公开资料整理

（2）卫星导航系统市场特点

北斗同美国GPS有相似的发展轨迹，都是先从军用市场入手，逐渐开放和开发民用市场。卫星导航产业链一般分为以下五个环节：卫星制造、卫星发射、配套地面设备建设、卫星导航应用以及下游市场。前三个环节，均属于军事设施，其发展由国家掌控，企业参与的程度有限。北斗产业未来的发展前景里，民用市场将占到非常大的比重。

目前我国北斗产业链上游的芯片、天线、GIS、板卡、地图、模拟源等已实现全面配套，自主研发的北斗芯片等基础产品也已进入规模应用阶段。中游的各类应用终端广泛应用在各个行业领域，品类已初具规模。下游的运营服务和系统集成也开始进入应用探索阶段。

目前北斗产业链产值主要集中在附加值较低的中游，反映出北斗产业仍处于发展初级阶段。

一、基础设施

提到北斗，人们最先想到是天上的一颗颗卫星，实际上，北斗系统除天上部分，地面也有很多工程，其中最核心的就是地基增强系统。

地基增强系统是实现高精度导航的杀手锏。2014年9月，北斗地基增强系统工程建设工作正式启动。地基增强系统由基准站网络、数据处理系统、运营服

务平台、数据播发系统和用户终端五部分组成。单一接收机易受电离层、对流层、以及周围电磁信号的干扰，难以实现高精度定位。地基增强系统的作用像一把“标尺”：基准站接收卫星导航信号后，通过数据处理系统形成相关信息，再由卫星、广播、移动通信等传播途径发给应用终端，应用终端利用差分增强信息修正误差，实现米、分米、厘米级及后处理毫米级的位置服务。

地基增强系统服务原理 资料来源：公开资料整理

目前，我国已有多个省市建成了自己的地基增强系统，并已投入使用。例如2015年6月，我国最大的北斗地基增强系统——四川省北斗导航民用高精度基础数据中心建成并投入使用。该系统包括100座基准站组成，总投资超过1亿元。根据用户的不同需求，可分别提供厘米级高精度实时定位，事后静态定位可达毫米级。2015年中，湖南省以及山东省青岛市也都建成了自己的北斗地基增强系统并投入使用，系统可对该地区提供实时亚米级，事后厘米级的高精度导航定位服务以及纳米级授时服务。北斗地基增强系统的最终目标，是在全国布局建设150个北斗地基增强站。

地基增强网，可使北斗卫星定位的时效性达到甚至超越GPS。同时，建设空间信息基础设施，是推动国家信息化建设的基础，也是维护国家信息安全的重要手段。

二、基础产品

据中国卫星导航定位协会统计，2014年北斗芯片、板卡、天线等上游基础产品和高精度产品季度增幅都在20%-25%，基带芯片的单季出货量超过130万片，射频芯片单季出货量也接近130万。

长期以来，卫星导航产业中，95%的芯片市场被美国占据，无法形成自己的核心技术，制约了北斗产业的发展和应用的推广。如今，我国已实现了自主研发40纳米射基频一体化芯片，预计于明年初问世。40纳米代表着当今导航芯片较先进的工艺，将有效降低国产芯片体积大、功耗大等一系列问题。数据显示，当芯片产量增加10倍，芯片的价格将是原来的1/3，整机也是如此。随着技术不断成熟，出货量明显增多，北斗卫星导航系统的购置成本将得到有效降低，未来北斗逐步替代GPS将成为常态。

随着涉足北斗产业的公司越来越多，市场对产品性能的要求也在不断提高，焦点已经从初期的“可不可用”上升到“好不好用”。行业应用扩展不断催生新兴市场，原本集中在测绘领域的高精度应用，目前已开始向驾考、形变监测、精准农业、机械设备等领域进军，其中驾考驾培的市场规模已超过6亿元。高精度产品的单价也从几年前的每台10万元降到现在的3-4万元。

三、终端产品

终端产品主要可分为专业和大众两个领域。专业领域中，包括高精度测量、GIS数据采集、车辆调度终端等；大众消费领域，主要有PND（便携式自动导航系统）、车载导航设备等。2014年，国内导航定位终端产品销量突破3.88亿台。

2014年各导航定位终端产品销量百分比

资料来源：公开资料整理

便携式或专业导航终端领域中，军用市场进入壁垒相对较高，国内企业占有绝对优势。但是，民用市场竞争激烈，市场份额相对分散。车载导航终端领域，前装市场产品附加值高，发展潜力大；后装市场竞争激烈，集中度低。相比之下，早在2007年日本新车装配率就已经达到79%，我国的车载导航终端仍处于发展前期，目前北斗车载终端中新车装配仅为15%。该市场后续增长空间非常广阔。

四、应用服务

1994年，美国完成GPS布局，系统进入运行状态。随后GPS不仅为军事带来了重大影响，在民用领域方面，也实现了全球盈利。中国自主研发北斗系统，不仅是要摆脱军事方面对GPS的依赖，也想通过北斗在民用领域的应用，获取经济效益，实现产业升级发展。

2014年，我国卫星导航与位置服务产业总体产值已达1343亿元，同比增长29.1%，其中北斗应用占比进一步提高，国内卫星导航市场新增销售产品及系统超过80%宜采用北斗兼容技术。随着卫星导航产业的高速发展，预计2020年，年产值将达4000亿人民币，年复合增长40%以上。

近年来，我国北斗关键技术陆续获得突破，高水平北斗导航芯片实现国产化，全球首款北斗米级定位精度手机出厂等。随着两颗新一代北斗导航卫星成功发射升空，北斗系统开启了全球覆盖的新篇章。目前，北斗系统的应用范围除军事用途外，还包括测绘、交通运输、海洋渔业、电力、能源、精细农业等专业领域，以及智能手机、车载导航等大众消费领域。室内外无缝定位也在积极发展中，联芯科技与联想集团合作，以TC-OFDM定位技术为基础，正在研发室内外定位互补技术，力争做到室内定位精度水平优于3米，垂直优于1米的效果。室内定位技术的成熟，将推动如物流、养老、医院、电力、机场等智慧工业与生活等应用服务的发展。