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第 1次授课 授课时间2006 年3 月20日 20 学时 04 级04431班 教案完成时间 2006年3 月1 日 第 2次授课 授课时间 2007年3月28日 14学时 05级054204班 教案修改时间 2007年3月1 日 第 次授课 授课时间 年 月 日 学时 级 班 教案修改时间 年 月 日 第 次授课 授课时间 年 月 日 学时 级 班 教案修改时间 年 月 日 第 次授课 授课时间 年 月 日 学时 级 班 教案修改时间 年 月 日 课程名称 授课教师/职称 授课题目（章、节） 数控机床与数控编程技术 金初云/讲师 专业名称 授课方式（合、小班） 第五单元 数控车床编程 教材： 《数控机床操作工（中级）》，中国劳动社会保障出版社，劳动和社会保障部教材办公室编 参考书目：《机床数控技术及应用》，高等教育出版社，李宏胜主编 《数控机床加工程序编制》，机械工业出版社，顾京主编 《数控机床与数控编程技术》，电子工业出版社，陈志雄主编 机电一体化技术 小班 教材及参考书目 教学目的与要求： 通过本章的讲授，使学生熟练掌握数控编程的基本知识，能够编制一般复杂程度工件的数控程序。 内容和时间安排、教学方法： 1．内容和时间安排： 第五单元 第一节 数控车床的编程基础 2学时 第二节 数控车床的基本编程方法 5学时 第三节 刀具补偿 2学时 第四节 编程示例 3学时 第五单元习题讲解 2学时 2．教学方法：多媒体结合课堂讲授 教学重点和难点： 1．重点：数控车床编程基本指令 2．难点：刀具补偿、复合循环指令 复习思考题、作业题： 课外编程题3题 实施情况及分析： 采用多媒体结合课堂讲授，穿插示例讲解，共用14个课时，学生掌握情况良好。 浙江交通职业技术学院教案 第 1 次，共13页，第 2 页

基 本 内 容 辅助手段和时间分配 多媒体结合课堂讲授 2学时 第五单元 数控车床编程 第一节 数控车床编程基础 数控编程有规定的标准，但随着数控技术的发展，国内外许多厂商根据发展需要，对标准中的代码进行功能上的延伸或进一步的定义（尤其是对标准中未指定的代码）。所以，加工程序的编程规则也与具体机床有关，编程时要仔细阅读机床说明书，灵活编程。这里仅就一些常用的共性概念进行说明。 编程指令：准备功能G代码；辅助功能M代码，包括F进给功能、S主轴转速功能、T刀具功能。 一、准备功能G代码 在数控装置插补运算之前预先规定，为插补运算、刀补运算、固定循环等做好准备，写在程序段的前部。 G指令分为两种：模态指令，在同组其他指令出现之前一直有效；非模态指令，只在被指定的程序段中才有效。 G指令组成：地址符G和两位数字00-99。 强调：这里介绍的指令含义和格式是一般情况下的，具体系统有具体规定，必须视具体机床说明书规定编程。 1.G92－－坐标系设定指令 用来设定刀具在工件坐标系中的坐标值，模态指令，其设定值在重新设定之前一直有效。（ FANUC系统用G50 ） 程序段格式：G92 X Y Z x,y,z为刀位点相对于加工原点的位置。 注意：执行G92时，机床并不动作，只是显示器上坐标值发生变化。 2.G90－－绝对值编程指令 表示用绝对值编程方式编程，模态指令。 程序段中的轨迹坐标都是相对于编程原点给定的绝对尺寸。 3. G91－－增量值编程指令 表示用增量值编程方式编程，模态指令 程序段中的轨迹坐标都是相对于前一位置坐标的增量尺寸。 程序未注明是G90或G91时，按G90方式运行。有时为编程方便，在同一程序中混合使用。 4. G17,G18,G19－－坐标平面指令 指定坐标平面，模态指令。 G17－－xy平面；G18－－zx平面；G19－－yz平面 有些机床开机后自动设置坐标平面（如：三坐标数控铣床、铣镗加工中心，默认G17状态；数控车床默认G18状态），就不需要由程序设定。 5. G00－－快速定位指令 要求刀具以点位控制方式从刀具所在位置用最快的速度移动到指定位置，模态指令。 程序段格式： G00 X Y Z x,y,z为目标点坐标 移动速度根据数控系统预先设定的速度执行，不能用程序指令设定。快速点定位对刀具运动轨迹没有严格要求。 浙江交通职业技术学院教案 第 1 次，共13页，第3 页

基 本 内 容 辅助手段和时间分配 6. G01－－直线插补指令 用于产生按指定进给速度的直线运动，可使机床沿X、Y、Z方向执行单轴运动，或在各坐标平面内执行具有任意斜率的直线运动，也可使机床三轴联动，沿指定空间直线运动。模态代码 程序格式： G01 X Y Z F x,y,z为目标点坐标，F为进给速度 7. G02，G03－－圆弧插补指令 使机床在给定的坐标平面内进行圆弧插补运动。 G02－－按指定进给速度的顺时针圆弧插补；G03－－按指定进给速度的逆时针圆弧插补。 程序格式： G02/G03 X Y I J F 或G02/G03 X Y R F 其中，x,y为圆弧终点坐标值，I,J为圆弧圆心相对于圆弧起点在x,y方向上的增量坐标，R为圆弧半径。 YG18G03G02G02G02G19G17G03G03XZ用半径R编程时，用R表示圆心角小于180°的圆弧，用R-表示圆心角大于180°的圆弧。 整圆的起点和终点重合，无法用R编程，只能使用坐标编程。 8. G04－－暂停指令 使刀具做短暂的无进给加工，获得平整光洁表面，非模态指令。 程序段格式： G04 X（或P、F、S） 二、辅助功能M代码 控制机床或系统的辅助功能动作，如冷却泵开关、主轴正反转、程序结束等。M指令组成：地址符M和其后两位数字00-99。 1.M00－－程序停止指令 执行M00后，机床停止一切操作，包括主轴停转、切削液关闭、进给停止。主要用于：停机检查、测量零件、手工换刀等。 2. M01－－计划停止指令 与M00相似，但只有在控制面板上“选择停止开关”接通时有效。主要用于加工工件抽样检查、清理切削等。