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9 149 19 42.8 设待定点坐标为参数，试按间接平差法求: (l误差方程; (2)单位权方差;

(3)待定点坐标平差值、协因数阵及点位中误差。

7. 8.62有导线网如图7-38所示，A,B,C,D为已知点，P1~P6为待定点，观测了14个

角度和9条边长。已知测角中误差，=10\测边中误差

=

(mm)(i=

1,2, ..,9), 以m为单位，已知点数据和待定点近似坐标为：

图 7-38 点号 A B C D 坐标 X/m Y/m 871.1893 220.8223 632.2173 179.4811 840.9400 533.4018 663.4752 570.7100 点号 P 1 2 3 4 5 6 近似坐标 X/m Y/m 825.810 272.250 740.107 312.579 (2)392.230 732.041 470.885 681.630 279.300 674.567 506.117 观测数据为： 编号 1 2 3 4 5 6 7 角度观测值 °′″ 301 36 31.0 203 22 35.2 94 41 09.1 224 17 27.4 95 05 02.1 318 16 06.5 53 51 08.7 编号 8 9 10 11 12 13 14 角度观测值 °′″ 145 58 18.1 125 09 37.5 118 35 26.3 131 18 15.2 68 22 31.6 146 19 37.1 139 09 15.9 编号 边长观测值/m 1 2 3 4 5 6 7 8 9 68.582 94.740 84.523 86.668 125.651 111.449 67.289 67.456 65.484 设待定点坐标为参数，试按间接平差法求： （1）误差方程；

（2）待定点坐标平差值及点位中误差。

§7-9 GPS 网平差

7.9.36 图7-39为一个GPS网，G01、G02为已知点，G03、G04为待定点，已知点的三维坐标为： X/m Y/m Z/m 1 -2 411 745.121 0 -4 733 176.763 7 2 -2 411 356.691 4 -4 733 839.084 5 3 519 160.340 0 3 518 496.438 7 待定点的三维坐标为： X0/m 3 -2 486 372.766 5 4 -2 418 456.552 6 0 Y/m Z0/m -4 731 446.576 5 3 518 275.019 6 -4 732 709.8813 3 515 198.767 8 用GPS接收机测得5条基线，每一条基线向量中3个坐标差观测值相关，各基线向量互相独立，观测数据为：

基线号 ΔX/m ΔY/m ΔZ/m 基线方差阵

?0.04703247073130.0502008806794?0.0328144563391?? 对0.09218776881308-0.0469678724634????称0.0562339822882???1 -4627.5876 1730.2583 -885.4004

2 -6711.4497 466.8445 -3961.5828

?0.0247314380892?对???0.02876859054860.0665508758432称?0.0150977357429?

?-0.0285111124368?0.0309438987792??3 -5016.0719 2392.4410 -221.3953

?0.0407009983916?对???0.04414530070700.0847437135132称?0.0274864940544?

?-0.0413990340052?0.0488698420477??4 -7099.8788 1129.2431 -3297.7530

?0.0277944383522?对????0.0373160099279?对???0.03152263836880.0692051980483称?0.0177584958203?? -0.0310603246537?0.0347083205959???0.0245280045335?

?-0.0380286407799?0.0446940784891?? 5 -2083.8123 -1263.3628 -3076.2452

0.04074495554830.0800162721033称????????XTYZX设待定点坐标平差值参数X,X=[3 3 3 4 Y4 Z4] 。

试按间接平差的法求：

（1）误差方程及法方程； （2）参数改正数；

（3）待定点坐标平差值及精度。

§7-10 综合练习题

现观测高差h1 ~h8，相应的路线长度为：

S1= S2 =S3=S4=S5= S6=2km，S7=S8=1km，若设2km观测高差为单位权观测值，经平差计算后的[PVV]=78.62(mm),试计算网中3个待定点平差后高程的中误差。

1、P2为待定点，7.10.65 有大地四边形如图7-41所示，A,B为已知点，P观测了8个内角L1~L8，观测精度为为

δSiδβ=10″；又观测了2条边S1、S2，观测精度

=

Si(cm)，Si以m为单位。

已知点坐标为：

XA=662,.467m，YA=198.639m； XB=626.167m，YB=416.436m。

待定点近似坐标为：

00XP1=870.181m，YP1=278.296m； 00XP2=831.865m；YP2=436.603m。

角度和边长的观测值为：

编号 角观测值 °′″ 44 54 27.1 51 01 21.6 35 06 51.2 48 57 17.0 编号 角观测值 °′″ 49 03 07.5 46 52 45.0 50 29 48.1 33 34 22.8 编号 S1 S2 边观测值 /m 280.468 292.100 1 2 3 4 5 6 7 8 ?设以待定点坐标平差值为参数X，按间接平差法求：

（1）误差方差及法方程；

（2）待定点坐标平差值、协因数阵及点位中误差； （3）观测值改正数及平差值。

7.10．66 如图7-42所示为一边角网，A、B、C、D、E是已知点，P1、P2为待定点，同精度观测了9个角度L1~L9，测角中误差为2.5″；观测了5条边长

L10~L14，观测结果及中误差列于表中，试按间接平差法求P1~P2点的坐标值及其点位中误差。 点 A B C D

角 编号 1 2 3 4 5 观测值L °′″ 44 05 44.8 93 10 43.1 42 43 27.2 76 51 40.7 28 45 20.9 观测值 编号 °′″ 6 7 8 9 74 22 55.1 127 25 56.1 201 57 34.0 168 01 45.2 边 编观测值L/m 中误差/m 号 10 11 12 13 14 2185.070 1522.853 3082.621 1500.017 1009.021 3.3 2.3 4.6 2.2 1.5 X 坐标 Y 至点 B C D E 边长/m 坐标方位角 350 54 27.0 0 52 06.0 109 31 44.9 3143.237 4609.361 7657.661 4157.197 5260.334 5025.696 5071.897 8853.254 1484.781 3048.650