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3.2 主电路分析

主轴电动机M1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关SA3来实现正反转；进给电动机M2通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器KM3、KM4来实现；冷却泵电动机M3供应切削液，且当M1启动后，用手动开关QS2控制；3台电动机共用熔断器FU1作短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。

3.3 控制电路分析

控制电路的电源由控制变压器TC输出110V电压供电。 3.3.1主轴电动机M1的控制

主轴电动机M1采用两地控制方式，SB1和SB2是两组启动按钮，SB5和SB6是两组停止按钮。KM1是主轴电动机M1的启动接触器，YC1是主轴制动用的电磁离合器，SQ1是主轴变速时瞬时点动的位置开关。

（1）主轴电动机M1启动前，应首先选择好主轴的转速，然后合上电源开关QS1，再把主轴换向开关SA3扳到所需要的转向。按下启动按钮SB1（或SB2），接触器KM1线圈得电，KM1主触头和自锁触头闭合，主轴电动机M1启动运转，KM1常开辅助触头（9-10）闭合，为工作台进给电路提供了电源。按下停止按钮SB5（或SB6），SB5-1（或SB6-1）常闭触头分断，接触器KM1线圈失电，KM1触头复位，电动机M1断电惯性运转，SB5-2（或SB6-2）常开触头闭合，接通电磁离合器YC1，主轴电动机M1制动停转。

（2）主轴换铣刀时将转换开关SA1扳向换刀位置，这时常开触头SA1-1闭合，电磁离合器YC1线圈得电，主轴处于制动状态以便换刀；同时常闭触头SA1-2断开，切断了控制电路，保证了人身安全。

（3）主轴变速时，利用变速手柄与冲动位置开关SQ1，通过M1点动，使齿轮系统产生一次抖动，以便于齿轮顺利啮合，且变速前应先停车。

3.3.2进给电动机M2的控制工作台的进给运动在主轴启动后方可进行。工作台的进给可在3个坐标的6个方向运动，进给运动是通过两个操作手柄和机械联动机构控制相应的位置开关使进给电动机M2正转或反转来实现的，并且6个方向的运动是联锁的，不能同时接通。

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（1）当需要圆形工作台旋转时，将开关SA2扳到接通位置，这时触头SA2-1和SA2-3断开，触头SA2-2闭合，电流经10—13—14—15—20—19—17—18路径，使接触器KM3得电，电动机M2启动，通过一根专用轴带动圆形工作台作旋转运动。转换开关SA2扳到断开位置，这时触头SA2-1和SA2-3闭合，触头SA2-2断开，以保证工作台在6个方向的进给运动，因为圆形工作台的旋转运动和6个方向的进给运动也是联锁的。

（2）工作台的左右进给运动由左右进给操作手柄控制。操作手柄与位置开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置，其控制关系见表1。当手柄扳向中间位置时，位置开关SQ5和SQ6均未被压合，进给控制电路处于断开状态；当手柄扳向左或右位置时，手柄压下位置开关SQ5或SQ6，使常闭触头SQ5-2或SQ6-2分断，常开触头SQ5-1或SQ6-1闭合，接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2正转或反转。由于在SQ5或SQ6被压合的同时，通过机械机构已将电动机M2的传动链与工作台下面的左右进给丝杠相搭合，所以电动机M2的正转或反转就拖动工作台向左或向右运动。

表3-1 工作台左右进给手柄位置及其控制关系

手柄位置 左 中 右 位置开关动作 SQ5 — SQ6 接触器动作 KＭ３ — KＭ４ 电动机M2转向 正转 停止 反转 传动链搭合丝杠 左右进给丝杠 — 左右进给丝杠 工作台运动方向 向左 停止 向右 工作台的上下和前后进给运动是由一个手柄控制的。该手柄与位置开关SQ3和SQ4联动，有上、下、前、后、中5个位置，其控制关系见表2。当手柄

表3-2 工作台上、下、中、前、后进给手柄位置及其控制关系

手柄位置 位置开关动作 接触器动作 KM4 KM3 — KM3 KM4 电动机M2转向 反转 正转 停止 正转 反转 12

传动链搭合丝杠 上下进给丝杠 上下进给丝杠 — 前后进给丝杠 前后进给丝杠 工作台运动方向 向上 向下 停止 向前 向后

上 下 中 前 后 SQ4 SQ3 — SQ3 SQ4

扳至中间位置时，位置开关SQ3和SQ4均未被压合，工作台无任何进给运动；当手柄扳至下或前位置时，手柄压下位置开关SQ3使常闭触头SQ3-2分断，常开触头SQ3-1闭合，接触器KM3得电动作，电动机M2正转，带动着工作台向下或向前运动；当手柄扳向上或后时，手柄压下位置开关SQ4，使常闭触头SQ4-2分断，常开触头SQ4-1闭合，接触器KM4得电动作，电动机M2反转，带动着工作台向上或向后运动。

当两个操作手柄被置定于某一进给方向后，只能压下四个位置开关SQ3、SQ4、SQ5、SQ6中的一个开关，接通电动机M2正转或反转电路，同时通过机械机构将电动机的传动链与三根丝杠（左右丝杠、上下丝杠、前后丝杠）中的一根（只能是一根）丝杠相搭合，拖动工作台沿选定的进给方向运动，而不会沿其他方向运动。

左右进给手柄与上下前后手柄实行了联锁控制，如当把左右进给手柄扳向左时，若又将另一个进给手柄扳到向下进给方向，则位置开关SQ5和SQ3均被压下，触头SQ5-2和SQ3-2均分断，断开了接触器KM3和KM4的通路，电动机M2只能停转，保证了操作安全。

（3）6个进给方向的快速移动是通过两个进给操作手柄和快速移动按钮配合实现的。安装好工件后，扳动进给操作手柄选定进给方向，按下快速移动按钮SB3或SB4（两地控制），接触器KM2得电，KM2常闭触头分断，电磁离合器YC2失电，将齿轮传动链与进给丝杠分离；KM2两对常开触头闭合，一对使电磁离合器YC3得电，将电动机M2与进给丝杠直接搭合；另一对使接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2得电正转或反转，带动工作台沿选定的方向快速移动。由于工作台的快速移动采用的是点动控制，故松开SB3或SB4，快速移动停止。

（4）进给变速时与主轴变速时相同，利用变速盘与冲动位置开关SQ2使M1产生瞬时点动，齿轮系统顺利啮合。

3.4 X62W型万能的常见故障及检修方法

故障：主轴电动机不能启动运行。 可能原因：

①总保险FU1、FU2熔断数相或接触不良。 ②控制变压器T1烧坏或接线头接触不良。

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③控制线路保险FU3熔断或接触不良。 ④主轴变速瞬动开关SQ7触点闭合不上。 ⑤主轴停止按钮SB3或SB4闭合不好。 ⑥主轴启动按钮SB1或SB2按下后接触不良。 ⑦主轴控制线路连接线断线或接线头接触不良。 ⑧主轴接触器KM3辅助自锁点接触不良。 ⑨主轴接触器KM2互锁常闭点接触闭合不好。 ⑩主轴接触器KM3线圈断线或烧毁。

热继电器FR1常闭点动作或接触不良。 主轴接触器KM3主触点接触不良。 主轴换向开关QS5触点接触不良。 主轴电动机接线端子烧坏，线路断相。 主轴电动机线圈烧毁。 检修方法与技巧：

①用低压验电笔测FU1、FU2下桩头有无电压，若全无电压应测上桩头，如仍无电压说明线路停电，应从线路上查找原因。若下桩头一相或两相有电压应查保险FU1。如接触不良，要把保险压紧；若熔断，要更换同规格的保险。

②用万用表在铣床断开电源的情况下，测试T1控制变压器初级和次级线圈的电阻，若电路烧断或电阻很小时，说明控制变压器烧坏，要更换同规格的控制变压器。若一时判断不清变压器是否烧坏，也可把电源通入测量变压器电压，初级应为380V，次级控制电压应为127V，若无电压或电压不正常，说明变压器T1已烧坏。若变压器线头烧坏或接触不良，进行相应处理便可继续使用。

③检查控制线路保险FU3是否未旋紧而接触不上。用万用表电阻挡在断开电源的情况下测FU3两端，若断路，应查是否接触不良或熔断；如果熔断，应更换同规格的保险心。

④用万用表电阻挡在断开电源的情况下测主轴变速瞬动开关的一组常闭触点，若接触不良或断路应进行修复处理，损坏严重时，要更换按钮SQ7。

⑤断开电源，用万用表电阻挡测SB3或SB4有无接触不良或闭合不好，若查到按钮SB3或是SB4接触闭合不好时，应更换同型号按钮。

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⑥在断电情况下，按下操作按钮，用万用表电阻挡测SB1和SB2是否导通可靠，查出哪一个按钮接通不好或按下后不能通路，要更换该按钮。

⑦认真细心检查铣床控制线路各接头有无烧坏或由于振动引起的接触不良，检查出某接头接触不好，要重新压紧接头。

⑧检查接触器KM3自锁点是否接触不良。如果直观难以看出，可用下面两种方法测试判断：①通入电源，操作主轴电动机，如接触器能吸合而当松开按钮后又自动停机说明自锁点接触不良。②也可用万用表在断开电源的情况下把接触器灭弧盖打开用螺丝刀手柄人为使接触器做闭合运动，这时测接触器KM3自锁点是否能闭合，如果闭合不好，要用细砂纸打磨KM3辅助触点或修复触点。

⑨用万用表电阻挡在断开铣床电源的情况下测接触器KM3线圈所串接的KM2互锁常闭触点，如果闭合不好，应检查是否触点接触不良，是否触点熔焊不能完全复位。如果接触不良，应修复擦磨接触器常闭触点；如果是KM2接触器触点熔焊不能复位，要设法分开触点使KM2接触器复位。

⑩在铣床断开电源的情况下用万用表电阻挡去测接触器KM3线圈电阻，如果线圈不通或电阻很小，应判断为接触器线圈烧坏，可根据现有条件更换同型号接触器线圈，也可更换接触器。

在铣床断电情况下用万用表测热继电器FR1常闭触点是否能闭合，若不能，则说明热继电器已动作或触点接触不良。热继电器已动作时，要找出动作原因，再行复位；如电动机过载或热继电器调整不当而动作，要进行相应处理。如果热继电器常闭触点由于主导线发热烧坏而闭合不好时，要更换热继电器FR1。

断开铣床电源，打开KM3接触器灭弧盖，检查接触器触点是否熔焊或接触不良。熔焊时要设法分开熔焊点；触点烧坏，接触不良要更换动、静触点。

检查主轴换向开关QS5触点闭合是否可靠，如果闭合不好要根据具体情况修复触点或弹簧，使换向开关接触闭合良好。

打开主轴电动机接线盒，检查接线端子是否烧坏或线路断相。若接线端子烧坏，要更换接线端子，并接通断线。

用500V兆欧表测试主轴电动机线圈，若电动机线圈绝缘损坏或三相线圈短路，要打开电动机，检查电动机线包，确定已烧毁时要更换线包。

故障：主轴电动机在启动运转过程中不能制动。

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