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PWM脉宽调制控制直流电机装置

姓名：孙秋芝

学号：

学院：物理与电子学院

专业：电子信息科学与技术

老师：贺明

工号：

日期：

2009237025

B01

2018年10月13日

一、实训时间

2018年10月8日-2018年10月12日

一、实训目地

1、熟悉贴片式元件封装地识别方法,学会焊接贴片式元件；

2、了解PWM脉宽调制控制直流电机装置地原理,练习使用单片机程序调试过程；

3、掌握单片机及语音芯片程序下载方法与步骤.

二、实训原理

该实验采用由达林顿管组成地H型PWM电路.PWM<脉冲宽度调制）是通过控制固定电压地直流电源开关频率,改变负载两端地电压,从而达到控制要求地一种电压调整方法.PWM可以应用在许多方面,比如：电机调速、温度控制、压力控制等等.b5E2RGbCAP 利用89S52系列单片机,通过PWM方式控制直流电机调速地方法.利用直流测速发电机测得电机速度,经过滤波电路得到直流电压信号,把电压信号输

入给A/D转换芯片最后反馈给单片机,在内部进行PI运算,输出控制量完成闭环控制,实现电机地调速控制.p1EanqFDPw 这种电路由于工作在管子地饱和截止模式下,效率非常高,H型电路保证了可以简单地实现转速和方向地控制；电子开关地速度很快,稳定性也极佳,是一

种广泛采用地PWM调速技术.DXDiTa9E3d 桥

主

要

性

能

：

A） 效率 —— 所谓驱动效率高,就是要将输入地能量尽量多地输出给负载,而驱动电路本身最好不消耗或少消耗能量,具体到H桥上,也就是4个桥臂在导通时最好没有压降,越小越好.RTCrpUDGiT B） 安全性 —— 不能同侧桥臂同时导通； C） 电压 —— 能够承受地驱动电压； D） 电流 —— 能够通过地驱动电流.

三、实训内容

按照原理图焊接控制电路,利用上次实验地单片机最小系统完成电路地焊接,然后将编译好地程序烧写到单片机芯片中,最后进行调试,直到实现直流电机正转反转及调速地功能.5PCzVD7HxA

四、实训元件