内容发布更新时间 : 2025/1/9 0:10:00星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

落叶清理机的设计

1. 设计背景

目前路面上的清洁车基本都是用吹吸式或冲水式来清除垃圾，只能在大路中间行驶，清洁范围有限。路边或小路上等无法用清洁车清扫的地方，只能依靠工人手工清扫垃圾，劳动量大且效率低。目前国内虽然已有同类机器，但其结构偏复杂，成本高，无法推广使用。目前道路清扫主要是靠人力扫把、铁锹、小车等完成，体力消耗大，效率低，危险性高。先进的汽车清扫车，造价高、费用大、维修困难等原因普遍使用有一定难度。为了解决人力清扫耗力大、效率低、危险性高及维修的问题；所以有必要开发一种小型清洁机器，以减少工人劳动量，同时提高效率。 2. 产品规划

设计的是一种用于路面落叶（垃圾）清扫的机器。机器露天工作，工作环境为小路或主要街道旁的人行道。动力来源为人力、或小型机车牵引，可大批量生产。清扫装置是清扫机的核心部件，清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。针对目前环卫工作的情况设计了集清扫、收集转运为一体的清扫装置，该清扫装置工作可靠，操作简单，效果好；同时其造型简单美观，结构合理，适用性强。此机器

的工作效率高，适用于校园甬路、街道广场、较大的院落、狭窄的小巷，可供乡镇以上的城市全能使用，本机自代垃圾箱，在骑行时就将路面上的杂物卷进垃圾箱，方便快捷。 3. 方案设计

该机器应具备以下特点：

1、结构简单。因是小型清洁机器，要求成本低，操作维护方便，便于工人使用，其结构需简单，可靠性好。2、清扫机构可调节，即清扫时该机构工作，不清扫时该机构不工作，以免做无用功。在以上分析的基础上，对机器各部分方案进行设计。

1、整体方案的设计，即机器的整体结构形式（外观）的确定。机器为三轮车形式，由人力驱动。清扫的动力来源为人蹬脚踏板的力。人蹬脚踏板，带动后轮运动，再将后轮运动传递给工作轴，扫把旋转，完成运动。

优点：动力来源稳定，可直接在现有三轮车基础上进行改装，成本低。因是骑行，效率较手推车高。

缺点：结构尺寸相对较大。虽然结构尺寸较大，但相对来说，其稳定性好，效率高。同时选定动力源为人力。

2、清扫功能实现形式的确定

因是小型清洁机器，考虑到动力及成本，选择清扫功能实现形式为：通过扫把与地面的相对运动，将落叶（垃圾）扫起。主要运动为旋转运动。则扫把运动方向与机器前进方向相同。扫把环绕工作轴成星形布置（放射状），工作轴与车轮所在轴平行。扫把与地面相对运动，

将落叶扫起。结构简单，清扫功能易实现，但清扫能力有限，即可能清扫的不彻底。扫地刷常用的有圆柱刷。圆柱刷由刷芯、刷毛以及把刷毛固定在刷芯上的零件所组成。刷毛的材料常用钢丝、棕榈丝、竹条、人造纤维等。扫地刷扫起的垃圾通过输送装置送入垃圾箱。考虑到机器清洁的主要是落叶或其他片状体，不需要较强的清扫能力，所以可以实行。

3、落叶收集方式的确定

收集容器为一放在车后的垃圾箱。需确定的是如何将落叶由地面送入垃圾箱。将扫把成环状布置在两个滚筒上，滚筒转动，则扫把连续地将落叶扫入垃圾箱，扫把成环状布置在一根轴上，环轴一圈扫把逐渐增长，通过轴旋转，扫把一点点地将落叶送上斜坡，由最长的那根扫把将落叶弹入垃圾箱。

此方案结构简单，容易实现。但最短扫把对落叶的清扫会受到最长扫把的限制，因最长扫把与地面接触时被压弯，最短扫把可能扫在它的上面，不能与地面接触，只有通过增加两扫把之间的距离才能解决。同时最长扫把将落叶弹起时会产生灰尘，传送过程不平稳，但不影响机器正常工作。

其机构简图如下：