内容发布更新时间 : 2025/4/9 5:50:34星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
Harbin Institute of Technology
大作业设计说明书
课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构 院 系： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间：
哈尔滨工业大学
一、 设计题目
升程运动角() 90
升程运动规律
图 1 升程许用压力角（） 30
序升程号 mm 回程运回程运回程许远休近休动角动规律 用压力止角止角（） 角（） （） （） 80 3-4-5多项式 70 110 80 16 100 正弦加速度 二、 推杆升程，回程运动方程
1. 推杆升程方程（式中0????0）
??12??s?h??sin(?)?
?0???02?v?h?1?2??1?cos(?)? ??0??0?a?2?h?12?20sin(2??0?)
'2. 推杆回程方程（式中?0??s????0??s??0）
345s?h?1?10T?15T?6T?????
v??30h?1?'0T2(1?2T?T2)
a??60h?12?'20T(1?3T?2T2)
其中h?90mm，?0?并且取?1=1
?2，?s?114?，?0'??。 189三、 推杆的位移、速度和加速度图像
（1）推杆位移图
（2）推杆速度图
图 2
（3）推杆加速度图
图 3
图 4