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FANUC数控系统参数在维修中的运用

作者：刘鹏

来源：《科学与信息化》2017年第07期

摘 要 FANUC数控系统是比较常见的系统，在整个机械加工行业使用得非常广泛。FANUC系统有成千上万个参数，而且不同系统的参数也各有差异，如何有效合理地利用这些参数进行维修工作，将参数的作用发挥出来，对于机床维修有着重要的作用。FANUC系统有丰富的机床参数，为数控车床、数控铣床的安装调试及日常维护带来了方便。笔者根据多年的实践经验，对常用的机床参数在维修中的应用做一简单介绍。 关键词 FANUC数控系统；参数；维修运用 1 导言

现代数控机床，无论配置的是那个系列的数控系统，一般具有强大的故障检测和报警功能，一旦数控设备出现故障，维修人员通过系统自诊断、显示器上的报警提示。可以初步判定故障的原因和大概位置。但有时也会遇到无任何报警信息提示的故障，或虽有报警提示，看似明确，但实际上还需进一步进行分析诊断，不可简单处理的故障[1]。 2 FANUC数控系统参数在维修中的运用 2.1 手摇脉冲发生器损坏

一台FANUC-OTD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，对刀不能微调，需更换或修理故障件。在没有处理之前，可以先将参数900#3置“0”，手摇脉冲发生器暂时不用，改用点动按钮单脉冲发生器对刀具进行微调。待手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2.2 开机后返回参考点时出现超行程报警

上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种。

（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值；

（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 2.3 简便实用的维修方法

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（1）一台FANUC-Oi数控车床，开机后不久出现ALM701报警，维修说明书解释为控制部上部风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机损坏，市场上一时购不到同类型风扇，即先将参数PRM8901#“0”改为“1”，释放ALM701报警，然后再强制冷却，待换装新风扇后，再将PRM8901改为“0”；

（2）一台FANUC-OM数控加工中心，换刀过程中，当主轴与换刀臂到位的一瞬间，发生接触碰撞产生异响。分析原因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂适位不良，引起机械撞击，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，将原数据1525改为1524后，故障排除。 2.4 密级型参数09000939维修方法

按FANUC-OMC操作说明书进行参数传输时，密级型参数09000939必须用MDI方式输入，很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数09000939在内的传输方法，步骤如下。 （1）将方式开关设定在EDIT位置； （2）按PARAM键，选择显示参数的画而；

（3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态； （4）按住EOB键不放开，再按OUTPUT键即将全部参数输出。 2.5 重新设置参考点需要使用的机床参数

一台FANUC-OMC立式加工中心，由于绝对位置编码器电池失效，导致X，Y，Z丢失参考点，必须重新设置。

（1）将P WE改“0”为“1”，更改参数No.76.1=1，No.22改为00000000，此时CRT显示“300”报警即X，Y，Z轴必须手动返回参考点；

（2）关机再开机，利用手轮将X，Y移至参考点位置，改变参数No.22为00000011，则表示X，Y已建立了参考点；

（3）将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。此时改参数No.22为00000111，即Z轴建立参考点，将No.76.1设为“00”，PWE设为“0”；

（4）关机再开机，用G28 X0，Y0，Z0核对机械参考点。 2.6 机床参数变化引起的机床故障

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（1）数控系统发生故障时应及时核对系统参数，系统参数的变化会直接影响到机床的性能，甚至使机床不能正常工作，出现故障，参数通常存放在磁泡存储器或由电池保持的CMOSRAM中，一旦外界干扰或电池电压不足，会使系统参数丢失或发生变化而引起混乱现象，通过核对，修正参数，就能排除故障[2]。

例如：FANUC 0MC加工中心，在加工时，Z方向尺寸时不对，偏移量达3mm，导致加工失败。查找原因，首先看程序中编程尺寸是否正确，如果没有错误，检验初始参数设定。修改参数前，必须理解参数的功能和熟悉原始设定值，不正确的参数设置与修改，可能造成严重的后果。首先检查机床Z轴偏移量的相关参数510（Z轴坐标栅格偏离量），该参数含义是当系统寻找到编码器一转信号后，再移动一个电子栅格偏移量，准确停到机床的参考点。通过仔细观察发现原参数值是9 907μm，而现在是6 907μm，即该参数变化导致Z方向在加工尺寸偏移量3mm。

（2）一台FANUC 0i数控机床，在加工过程中出现“501OVER TRAVEL—X”报警，而实际机床位置在行程范围内。

（3）一台FANUC一18i慢走丝机床，开机后CRT显示X、Y、U、V坐标轴位置不正确，即正常显示小数点后3位数字，而目前显示小数点后4位数字，并且机床无报警故障显示。首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。检查参数发现0000#2（INI）发生变化，正常值为“0”（表示公制输入），而有故障时显示“1”（表示英制输入）。把该参数值改为“0”后，故障排除。 3 结束语

通过以上几个简单的维修案例，可以看出参数在维修工作中起着重要的作用，如何正确合理地使用参数进行维修，需要日常的总结和积累经验，为维修工作打下坚实的基础。 参考文献

[1] 白斌.数控系统参数应用技巧[M].北京：化学工业出版社，2009：112-114. [2] 严爱珍.机床数控原理与系统[M].北京：机械工业出版社，2003：46-47.