内容发布更新时间 : 2024/10/17 12:33:48星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

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1. TinyOS

1.1 概要

TinyOS应用程序都是有一个或多个组件链接起来，从而形成一个完整的可执行程序。组件中实现了功能接口，同时也能使用其它组件提供的接口。

在接口定义中可以申明命令函数和事件函数，命令函数由接口提供者实现，事件函数由接口使用者实现。对于一个组件而言，如果它要使用某个组件接口中的命令，它必须实现这个接口的事件。一个组件可以使用或提供多个接口以及同一个接口的多个实例。

组件有两种类型：模块（module）和配置（configuration）。模块提供应用程序代码，实现一个或多个接口；配置则是用来将其它组件装配起来，将各个组件所使用的接口与其它组件提供的接口连接在一起，进行导通。每个应用程序都由一个顶级配置所描述，其内容就是将该应用程序所用到的所有组件导通起来，形成一个有机整体。 TinyOS应用程序必须包含Main组件，Main组件是首先被执行的一个组件。确切的说，在TinyOS中执行的第一个命令是()，接下来是()。 Main组件完成以下功能：芯片初始化，外围电路初始化，操作系统调度数据结构初始化，子组件初始化，启动子组件件，进入调度死循环从而将控制权交给操作系统，一旦没有任务可以调度就进入休眠状态以降低系统功耗。 TinyOS的调度系统是TinyOS系统的核心部分。它采用先进先出的排队策略，任务之间不可以抢占，但是中断可以抢占任务，中断是否可以抢占中断则是应用程序自己控制的。即如果中断处理程序进入中断以后执行了关中断的操作，那么这个中断将是不可抢占的，否则在服务的过程中就有可能被抢占掉。另外还要注意，在中断服务程序里面是可以创建任务的。 1.2 在Cygwin下的安装 在/etc/bash.bashrc文件中增加以下内容： exportTOSROOT=/opt/tinyos-2.x exportTOSDIR=$TOSROOT/tos exportCLASSPATH=C:\\cygwin\\opt\\tinyos-2.x\\support\\sdk\\java\\tinyos.jar exportCLASSPATH=\exportMAKERULES=$TOSROOT/support/make/Makerules exportPATH=/opt/msp430/bin:/opt/jflashmm:$PATH 安装以下软件包： rpm-ivh--ignoreos rpm-ivh--ignoreos rpm-ivh--ignoreos rpm-ivh--ignoreos rpm-ivh--ignoreos

rpm-ivh--force--nodeps rpm-ivh--ignoreos rpm-ivh--ignoreos rpm-ivh--ignoreos rpm-ivh--ignoreos rpm-ivh--ignoreos

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修改执行/usr/bin/tos-install-jni文件：

change:\/usr/bin/tos-install-jni

修改/usr/bin/python2.5-config文件： change:\编译Blink测试是否安装成功： cd/opt/tinyos-2.x/apps/Blink maketelosb makemica2 makemicaz makemicazsim 1.3 Blink程序结构 Blink.nc文件 configurationBlink{ }

implementation{ componentsMain,BlinkM,SingleTimer,LedsC; Main.StdControl->SingleTimer.StdControl; Main.StdControl->BlinkM.StdControl; BlinkM.Timer->SingleTimer.Timer; BlinkM.Leds->LedsC; }

BlinkM.nc文件 moduleBlinkM{ provides{

interfaceStdControl; } uses{

interfaceTimer; interfaceLeds; } }

因为它提供了StdControl接口，所以它必须实现StdControl.init()，StdControl.start()及StdControl.stop()等命令，因为它使用了Timer接口，所以它必须实现Timer.fired()事件 精心整理

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implementation{

commandresult_tStdControl.init(){ callLeds.init(); returnSUCCESS; }

commandresult_tStdControl.start(){

//Startarepeatingtimerthatfiresevery1000ms returncallTimer.start(TIMER_REPEAT,1000); }

commandresult_tStdControl.stop(){ returncallTimer.stop(); }

eventresult_tTimer.fired() {

callLeds.redToggle(); returnSUCCESS; } }

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