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Harbin Institute of Technology

机械原理大作业二

课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 院 系： 机电工程学院

凸轮机构设计

1．设计题目

(1) 凸轮机构运动简图：

(2)凸轮机构的原始参数 序号 升程 升程运动角 90° 升程运动规律 余弦加速度 升程许用压力角 30° 回程运动角 80° 回程运回程许动规律 用压力角 余弦加70° 速度 远休止近休角 止角 100° 90° 10 80mm

2．凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移,速度,加速度线图

(1) 推杆升程，回程运动方程如下：（设：凸轮运动角速度为1 rad/s）

A.推杆升程方程：

转角：

0????2

位移： s?h?[1?cos(?)]?40?40cos2? 2?0 速度： v??h??sin(?)?80sin2? 2?0?0?2hw2? 加速度： a?cos(?)?160cos2? 2?2?00

B.推杆回程方程：

转角：

19?3???? 182位移： s?h9??1?cos?'?????0??s??}?40?40cos????2.375?? 2?4??0速度： v???h???9?sin?????0??s????90sin???2.375?? 2?0'?0'?4??2h?22?0'2cos加速度： a????0?9??????0??s????202.5cos???2.375?? '?4?

(2)推杆位移,速度,加速度线图如下：

A.推杆位移线图(使用Matlab画图，程序详见附录1)

B.推杆速度线图(使用Matlab画图，程序详见附录2)