内容发布更新时间 : 2024/11/5 16:11:18星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

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图6-41 速度控制系统方块原理图

解：系统开环传递函数：G(s)H(s)?Ka?Ksv?Kfv/Dm 222?2?sss(2?hs?1)(2?hs?1)?h?h?h?h?g?g2?sv2?h?sv?sv?(?g)??arctan?arctan??180?

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