内容发布更新时间 : 2024/11/8 11:15:35星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

为转送模块取走一个工件作好准备。 该模块主要由料仓、双作用气缸、推料块、工件检测传感器等组成。

? 工作过程：工件垂直叠放在料仓中，推料杆位于料仓的底层并可从料仓的底部通过，推料杆与最下层的工件处于同一水平位置。当气缸驱动推料杆前进时，推料杆便把最下层的工件水平推到预定位置，从而把工件移出料仓；而当推料杆返回时，料仓中的工件在重力的作用下，就自动下落，向下移动一个工件，为下次工作作好了准备。

图3 推料缸动作-向左推进

? 检测：在推料缸的两个极限位置分别装有一个磁感应式接近开关，分别用于识别推料缸运动的两个极限位置。

在该模块料仓的底层位置，安装有对射式光电传感器的探头，用于检测料仓中存储料的情况（有无料）。

图4 推料缸模拟图

2．转运模块

? 功能：吸取工件，并将工件传送到下一个工作单元。转运模块主要由旋转气缸、摆臂、真空吸盘、真空压力检测传感器、真空吸盘方向保持装置等组成。

? 旋转气缸：是摆臂的驱动装置，其转轴的最大转角为180°，转角可以根据需要进行调整。

图5 摆臂向左运动

? 真空吸盘：用于抓取工件，吸盘内腔的负压（真空）是靠真空发生器产生的。

图6 吸嘴动作

? 真空检测传感器：它是具有开关量输出的真空压力检测装置，当进气口的气压小于一定的负压（真空）值时，传感器动作，输出开关量1，同时LED点亮，否则，输出信号0，LED熄灭。

? 真空吸盘方向保持装置：使真空吸盘在摆臂转动的过程中始终保持垂直向下的姿态，以使被运送的工件在运送过程中不致翻转。

3、I/O端口

在MPS中的每个部件上的输入、输出信号与PLC之间起着通讯联接的作用。

各接口地址已经固定。各单元中的需要与PLC进行通讯联接的线路（包括各个传感器的线路、各个电磁阀的控制线路及电源线路）都已事先联接到了各自的I/O接线端口上，在与PLC联接时，只需使用一根专用电缆即可实现快速连接。

I/O X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6

设备符号 B1 2B1 3B1 3B2 1B1 1B2 K1 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2 3Y1 设备名称 对射式光电传感器 真空压力传感器 磁感应式接近开关 磁感应式接近开关 磁感应式接近开关 磁感应式接近开关 继电器 电磁阀 电磁阀 电磁阀 电磁阀 电磁阀 设备用途 判断料仓是否有工件 判断是否吸到工件 判断气缸推出到位 判断气缸摆回到位 判断摆臂摆回到位 判断摆臂摆出到位 开始按钮 控制蜂鸣器 报警灯 控制摆臂摆回到位 控制摆臂摆出到位 控制吸、放工件 控制吸、放工件 控制推料缸的动作