内容发布更新时间 : 2024/12/23 10:39:21星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

一、自由度的计算

1.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。

[参考答案]

B处有局部自由度，F处为复合铰链。

2.试计算图示机构的自由度。

[参考答案]

3.试计算图示机构的自由度。

[参考答案]

4.试计算图示机构的自由度。

[参考答案]

5.试计算图示机构的自由度。

[参考答案]

6.试计算图示机构的自由度。

[参考答案]

或把三角形看成一刚体，则

7.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

[参考答案]

B为局部自由度；C(或D)为虚约束；G为复合铰链。

8.试计算图示机构的自由度。

[参考答案]

9.试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动。

[参考答案]

(1)机构有确定运动的条件是机构自由度大于零且等于原动件数目。

(2)图a

原动件数大于自由度，无法运动。 (3)图b

原动件数小于自由度，无确定运动。

10.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。

[参考答案]

B处有局部自由度。

11.试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。

[参考答案]

B处为复合铰链。

12.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。

[参考答案]

C处有局部自由度、复合铰链。D处为复合铰链。F，G处有局部自由度。去掉局部自由度后，

13.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。

，

[参考答案]

C处为复合铰链。J（或F）处有虚约束。

14.试计算图示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链，若有，指出在何处。

[参考答案]

E(或F)处有虚约束，滚轮D处有虚约束及局部自由度，去掉后得：

15.试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。

[参考答案]

滚轮处为局部自由度，故

,

机构的自由度为2，可以滑块和凸轮为原动件。

16.试计算图示机构的自由度。

[参考答案]

17.试计算图示机构的自由度。

[参考答案]

滚子F处为局部自由度，J或K处为虚约束，C处为复合铰链。去掉虚约束和局部自由度后，

18.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中绕I、J转动的构件为齿轮。

所以