内容发布更新时间 : 2024/11/14 18:06:15星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

智能车常见问题解答

1、关于IAR

(1)、使用IAR时出现这种问题

需要右键选择options---linker，改一下路径就可以了，那个icf文件为fire_ROM_K60N512，在程序文件夹里有。即“第十一届飞思卡尔智能车光电组\\build\\config files”中的fire_ROM_K60N512然后点确定就可以了。

（2）、下载完程序无法设置断点，只需要把这个勾去掉重新编译下载一次，在重新打一次勾进行编译下载即可。

（3）、有时出现这种问题，缺少ADC的文件夹

智能车常见问题解答

原因是路径中没有找到，需要添加该文件所在的文件夹路径，解决办法： 添加$PROJ_DIR$\\..\\..\\src\\drivers\\adc同理，缺少其他文件也是这么解决

（4）、一些常用设置

（5）、使用IAR编译效率快，在IAR中一定要注意各种变量的定义，unsigned char与unsigned

智能车常见问题解答

short int的使用界限，如果超过了255，就不要用unsigned char了，尤其是在图像采集存到数组中时。正交解码功能用s16型变量，即typedefshortints16;直接读取即可，就能测出正反转。

2、在直道上小车靠一边跑，多半是安装不正，靠右跑把摄像头靠右掰。

3、加权值的选择，这个其实只要是近小远大就可以了，跑的过于切弯或是其他问题，多是中线没提取好或是有效行判断错误或是P大了。 4、如出现这种现象（白赛道变黑了），是摄像头数据口的排线断了