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2017年1月9日 河北科技大学机械学院 个性化教育

课题名称：MPS分类单元课程设计

成员：黄钰凯13L0501810 李富钰 13L0501812 齐文祥 13L0501818 杨永涛 13L05018 田建鹏 13L05018

班级：机械L138

指导教师：任有志 范世奇

日期：2017年1月9号

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目录

1.1 特点和作用?????????????????????3

1.2 系统的组成?????????????????????4 1.3 物流过程???????????????????????8

一. 模块化生产系统的简介??????????????3

二. 安装单元的设计及构 ??????????????8

2.1 安装单元的功能???????????????????8 2.2 安装搬运单元组合的式????????????????8 2.3 安装单元系统组成模块????????????????9 2.4安装搬运单元的机械结构???????????????9

三、电机的执行机构?????????????????10

3.1 S7-200PLC系列的介绍????????????????10 3.2传感器的分类和选型?????????????????12 3.3传感器的工作原理及其应用??????????????13 3.4控制面板连线????????????????????14 3.5气动元件的特点以及选型???????????????14 3.6真空吸盘的概述以及选型???????????????16

四、安装单元电气控制???????????????17

4.1 安装单元气动原理图?????????????????17 4.2 安装单元输入输出电气原理图????????????18 4.3安装单元各部分电气控制图??????????????18 4.4安装单元总体电气原理图??????????????22

五、安装单元程序框图???????????????24 六、安装搬运单元程序???????????????25

总 结 ???????????????????26 参考文献???????????????????26 致 谢 ???????????????????26

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一.模块化生产系统的简介

1.1特点和作用

模块化生产培训系统 Modular Production Training System,简称 MPS。 模块化生产培训系统是应用于机电一体化、自动化等相关专业的专业技术职业培训和继续教育的模块化教学培训系统。模块化生产培训系统可以从基础部分的简单功能及加工顺序，逐步扩展到复杂的集成控制系统。

模块化生产培训系统是为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由多套各自独立而又紧密相连的工作站组成。各个功能站分别为：上料站、检测站、上料检测站、搬运站、加工检测站、安装站操作手站、传送单元、搬运分拣站和分类存储站。

该实验装置的一大显著特点是：它具有综合性、模块化以及易扩充等特点。它针对学员不同的技术基础进行培训，具有良好的适用性。具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制将各个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站??直至八站连在一起学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。

由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，给学员提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。

因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。系统的实体图如下：

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