内容发布更新时间 : 2025/1/4 11:51:03星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
切换间隔
使用注意事项
? 根据设备实际情况脉冲切换条件最好用伺服的“位置到达”信号;
(如在快速正反转、多动作之间的逻辑切换等) ? /S-ON伺服使能信号与脉冲输出之间的逻辑配合;
(注意伺服本身使能时间)
? 伺服分频输出不能直接到PLC高速输入,(三菱伺服除外);
PLSR指令速度限制
· 速度范围10—100000Hz频率; 输出频率最低值:
设 定 频 率 ( ) /[2*( 加 减 速 度 时 间
(
) /1000) ]
输 出 脉 冲 频 率 的 最 低 频 率 值
DRVI/DRVA指令速度限制
· 速度范围10—100000Hz频率; 输出频率最低值:
最 高 频 率 ( ) /[2*( 加 减 速 度 时 间
(
) /1000) ]
输 出 脉 冲 频 率 的 最 低 频 率 值
汇川PLC-H2u与IS500伺服举例:
高性能
定位应用示例:
移动台
DOG
H2U系列PLC提供多种定位指 令,包括原点回归,ABS绝对 位置读出,加减速脉冲输出, 变速脉冲输出,相对及绝对定 位等; FNC 指令名称 指令说明 脉冲输出 带加减速脉冲输出 ABS当前值读出 原点回归 可变速脉冲输出 相对定位 绝对定位
X1原点信号
Y0定位脉冲 Y1脉冲方向
com0/1-com
57 59 155 156 157 158 159 PLSY PLSR ABS ZRN PLSV DRVA DRVI