-基于单片机的步进电机控制器设计毕业论文分解 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/5/2 22:35:00星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

图3.3 单电压串电阻驱动

单电压驱动的致命弱点是绕组导通的回路电气时间常数?较大,致使导通时绕组电流上升较慢、使电机在导通脉宽T接近?时绕组电流迅速下降。由于

??LR,故要减小电气时间常数?的方法是减小绕组的电感L或增加绕组回路的

电阻R。对于确定的步进电动机,绕组电感已经确定。因此在电路中只有用增加回路电阻的方法。即单电压串电阻驱动,其原理图如图3.3所示。单电压串电阻

2驱动的主要缺点是损耗大,效率低。对比前述单电压驱动,其导通时铜损为iR,

2i而串电阻后的导通铜损为(R?Rs),所以电源提供的功率大部分都消耗在串联

电阻上。

3.2.2双电压驱动

双电压驱动的基本思想是在较低频段用较低的电压驱动,而在高频段用较高电压驱动,原理线路见图3.4所示。电源直接接到由大功率管TH和二极管DL组成的电源转换开关上。当TH关断时,低压电源UL通过DL给电路提供驱动电压,

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