内容发布更新时间 : 2024/5/2 22:59:46星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

第5章 总 结

经过为期一学期的学习和努力，本次设计顺利完成，具体结论如下： 1、采用单片机作为控制核心，利用其强大的功能，把键盘电路和数码管显示电路，电机驱动电路，电机电流检测电路有机的结合起来，组成一个操作方便，交互性强的简单系统。

2、通过系统的设计实现了预期的设计目标，完成了全部的设计任务，具体功能如下：完成了整个系统的硬件设计和软件编程，能通过键盘电路控制步进电机的转速控制，能实现启动、正转、反转、加速、减速控制，实现转速最低25转/分，最高转速180转/分；通过编程实现了通过单片机能输出两相四拍和两相八拍的脉冲控制序列。驱动电路能提供12V，0.3A的驱动信号；整个电机的转速，转动方向，检测到的电机电流的大小等都能通过数码管显示出来；整个的成果形式是最终以步进电机控制电路板的形式展示出来了。

3、在本设计中作为电机正常工作比较重要的电机驱动模块，本设计中是采用驱动芯片L298及其外围电路来实现的，其特点是成本低，可靠性高，出现问题容易维护，实现相对容易等特点。

4、在电机工作模式上，本设计实现了电机的两相四拍和两相八拍两种脉冲控制方式。

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参考文献

[1]王迎旭.《单片机原理及及应用》.北京：机械工业出版社

[2]张迎新.《单片微型计算机原理》、《及接口技术》.北京：国防工业出版社 [3]周向红.《51系列单片机应用与实践教程》.北京：北京航天航空大学出版社 [4]郭天祥.《新概念51单片机C语言教程》.北京：电子工业出版社 [5]张家生.《电机原理与拖动基础》[M].北京：北京邮电大学出版社，2006. [6]马淑华，王凤文，张美金.《单片机原理与接口技术》[M].北京：北京邮电大学出版社，2007.

[7]顾德英，张健，马淑华.《计算机控制技术》[M]. 北京：北京邮电大学出版社，2006.

[8]华成英，童诗白. 《模拟电子技术基础》[M]. 北京：高等教育出版社，2008 [9]张靖武，周灵彬.《单片机系统的PROTEUS设计与仿真》[M]. 北京：电子工业出版社，2007

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致 谢

在论文完稿之际，首先要感谢我的指导老师杨斌老师对我的辛勤培养和精心指导。老师学识渊博、治学严谨、经验丰富，特别是忘我工作的科研精神都使我受益匪浅。在杨老师的悉心指导和大力帮助下，我的毕业设计才得以顺利完成。

论文的完成还得感谢一起学习的同学，感谢他们在平时的学习生活中给予我的热心帮助与支持!再次感谢我的母校肇庆科技职业技术学院，尤其是电气工程系机电一体化技术专业所有的老师们,在这片净土读书三载，无形中塑造了我生命的气质、生活的方式，也练就了我乐观的心态和一颗感恩的心，没有你们悉心的指导和讲解，我不可能完成此次比较专业的设计。最后，我要感谢多年来一直支持我、爱护我的父母和亲人，谨此向他们致以最由衷的感恩和敬意!

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