内容发布更新时间 : 2024/12/23 6:43:42星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

下降到下限位后，机械臂放球，1s后吸到大球或者小球容器，开始上升；

上升到右侧上限开始左行；

实验仿真：

按下启动按钮SB1（I0.0），机械臂开始下降：

下降到下限位后，机械臂吸球，1s后吸到大球或者小球，开始上升如下：

上升到到上限位，开始右行如下：

到右限位后开始下降，如下：

下降到下限位后，机械臂放球，1s后吸到大球或者小球容器，开始上升：

放球；

上升；

最后返回原点：

第六章： 1．对图进行编程控制，并在S7 GRAPH环境下进行设计调试。要求系统具备“自动”和“手动”两种方式。

预备 钻 铣 终检 钻 铣 SB1 A_M SE4 SE5 SE1 SE2 SE3 SB2 SB3 SB4 SB5 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 传送带前进 钻 传送带前进 铣 传送带前进 终检 结束

start M0.0 S1 Mode S2 T1 S3 T2 S4 T3 S5 T4 S6 T5 S7 T6 = Q0.1 T1 10S = Q0.2 T2 10S = Q0.3 T3 10S = Q0.4 T4 10S = Q0.5 T5 10S = Q0.6 T6 10S S17 SB5 S16 SB1 = Q0.6 S15 SB4 = Q0.5 S14 SB1 = Q0.4 S13 SB2 = Q0.3 S12 SB1 = Q0.2 S M0.0 Mode = Q0.1 S8 R M0.0