内容发布更新时间 : 2024/10/12 12:24:31星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

毕业论文

标 题：基于PLC与组态技术机械手的控制系统 学生姓名： 陈勇乐 谭 鑫 系 部： 电子信息系 专 业： 电气自动化技术 班 级： 高电气1102班 指导教师： 罗麦丰老师

湖南汽车工程职业学院教务处制

目 录

摘 要 ................................................... 1 引 言 ................................................... 2 一、机械手控制系统的工作要求 ............................. 4 二、下位机PLC控制系统设计 ............................... 5 2.1机械手控制PLC 输入输出端子分配 .................... 5 2.2机械手控制PLC顺序功能图 ........................... 5 2.3机械手控制PLC外围接线图 ........................... 6 2.4机械手控制PLC梯形图 ............................... 7 三、系统上位机组态设计及功能实现 ........................ 10 3.1设备连接 ......................................... 10 3.2通讯设备参数设置 .................................. 10 3.3构造数据库 ....................................... 11 3.4监控界面的设计和动画连接 .......................... 12 3.5系统运行 ......................................... 14 四、系统调试 ............................................ 16 4.1使用设备 ......................................... 16 4.2调试过程 ......................................... 16 五、设计过程遇到的问题及解决方法 ........................ 17 总 结 .................................................. 19 参考文献 ................................................ 20 致 谢 .................................................. 21 附录1 .................................. 错误！未定义书签。 附录2 .................................. 错误！未定义书签。

摘 要

本设计主要介绍了基于组态王与PLC实现对机械手控制系统设计，开发PLC控制系统与上位机监控界面。组态王通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并处理，以动画的方式在上位机屏幕上显示，同时按照组态要求和操作人员的指令使机械手按照设定的轨迹运行，并且将现场动画在监控界面中显示出来。该系统可以很好的实现机械手的自动控制和管理。

关键词：机械手； S7-200 PLC； 组态王

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